Pioneer AVIC-F930BT: Приложение

Приложение

Приложение

Каким образом

Сопоставление с картой

Как уже было сказано, системы позициони-

обеспечивается совместное

рования, используемые данной навига-

функционирование GPS и

ционной системой, подвержены

точного расчета траектории?

определенным ошибкам. Их расчеты могут

В целях достижения максимальной точно-

иногда поместить автомобиль в место на

сти навигационная система постоянно

карте, где нет дороги. В подобной ситуации

Приложение

сравнивает данные GPS с предполагае-

система обработки понимает, что автомо-

мым местоположением, рассчитанным с

били передвигаются только по дорогам, и

помощью встроенного датчика. Однако,

может скорректировать местоположение,

если в течение длительного времени до-

сместив его к ближайшей дороге. Это на-

ступны данные только встроенного датчи-

зывается сопоставлением с картой.

ка, ошибка позиционирования постепенно

нарастает, пока предполагаемое местопо-

ложение не становится недостоверным.

По этой причине всякий раз, когда сигналы

GPS становятся доступны, они сравни-

ваются с данными встроенного датчика и

используются для их корректировки с

целью увеличения точности.

p Если вы начнете использовать цепи на

колесах для вождения зимой или уста-

При сопоставлении с картой

новите запасное колесо, ошибки могут

резко возрасти из-за разницы в диамет-

ре колес. Инициализируйте статус дат-

чика, что может способствовать

восстановлению точности до нормаль-

ных условий.

= Подробности см.

Очистка состояния

на стр. 140.

Без сопоставления с картой

Устранение серьезных

ошибок

Ошибки позиционирования сводятся к ми-

нимуму путем объединения GPS, точного

расчета траектории и сопоставления с кар-

той. Тем не менее, в некоторых случаях

эти функции могут не функционировать на-

длежащим образом и ошибка может увели-

чиваться.

191

Ru