HEIDENHAIN PWM 20: 4 安裝

操作指示

zh-tw

PWM 20

156

4 安裝

備註

內部組件受損的風險！

當電源開啟時勿連接或中斷連接任何連接中的元件。

根據單元的設備，安裝程序可能與本章節內描述

的程序不同。 若與產品一起出貨的補遺內含安裝

資訊，則補遺內的資訊取代本章節內的資訊。

接腳配置圖總是顯示單元上連接的接腳指派，而

非接頭的接腳指派。

任何系統搭配使用本產品的安全性，皆為系統安

裝人員的責任。

4.1 產品簡介

前面板

請參閱前面折頁"A"。

X1

15-pin D-sub輸入，用於海德漢編碼器含

11 μA

PP

/25 μA

PP

介面 1 V

PP

/3 V

PP

 介面 (1 V

PP

/Z1、1 V

PP

含限制位置， 1 V

PP

含時脈/資料) EnDat/SSI介面 TTL介面含限制位置 HTL介面(只透過外部轉接器連接供維修使 用，例如ID 1093210-01) Fanuc、Mitsubishi、Yaskawa或Panaso- nic介面

X2

15-pin D-sub輸出，用於來自X1的編碼器信

號之輸送模式

X3

6-pin迷你DIN連接，用於外部功能

X4

8+2-pin RJ-45連接，用於含DRIVE-CLiQ介

面的編碼器

L1

操作讀數的狀態顯示

關： 尚未備妥

開(綠色)： 備妥

L2

編碼器讀數的狀態顯示

關： 編碼器供應關閉

開(綠色)： 編碼器供應開啟

後面板

請參閱前面折頁"B"。

1

電源開關

X5

USB B型插座(USB 2.0)，資料介面

X6

電源連接

PWM 20

操作指示

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157

4.2 連接線路電壓 警告

觸電的危險！

電氣裝置接地不當會有觸電造成重傷或死亡的風險。

總是使用3線式電源線。

確定接地線正確連接至建築物電氣安裝的接地。

警告

使用未符合最低要求的電源線會有起火的風險！

只能使用滿足或超出規定最低需求的電源線。

使用提供的電源線將電源連接X6連接至3線式接地電源插

座。

有關背板上電源連接位置之資訊，請參閱請參閱 "後面板",

頁碼 156。

有關電源連接X6的信號指派，請參閱請參閱 "R"。

4.3 靜電放電 備註

本產品內含會遭受靜電放電(ESD)損

壞的組件。

請確實遵守處理ESD敏感零件的安全

預防注意事項。

在未確定正確接地之前，請勿觸摸接

頭接腳。

4.4 連接編碼器 備註

不正確的電壓供應範圍以及不正確的配線，導致裝置受損

以及編碼器受損的危險！

請注意連接編碼器的電壓供應範圍。

檢查編碼器與裝置之間的纜線是否連接正確。

通電時不可連接或斷開編碼器與裝置之間的纜線。

內含非海德漢編碼器的裝置之連接與操作風險由使用者

自負。

連接

含15-pin介面的編碼器連接至前面板上的編碼器輸入X1。

連接至控制迴路時，使用編碼器輸出X2用於含15-pin介面

的編碼器。

含8+2-pin DRIVE-CLiQ介面的編碼器連接至前面板上的

編碼器輸入X4。

有關連接位置之資訊，請參閱請參閱 "產品簡介", 頁碼 156。

型錄內描述連接纜線的接腳配置。

請在附錄當中記下接腳的信號配置：

連接至外殼的纜線屏蔽；

U

P

 = 電源供應

感測器： 根據ATS軟體內的設定(「ATS軟體操作

手冊」文件，請參閱 "閱讀文件時的注意事項",

頁碼 151)，感測器線路內部連接至對應的電壓供

應。

操作指示

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PWM 20

158

EnDat/SSI介面 接腳 功能

1, 3, 7, 9, 11, 14

增量信號(只含依序指派EnDat 01和En-

Dat 02)

2, 4, 10, 12

電壓供應

5, 8, 13, 15

位置值

6

內部隔離

有關EnDat/SSI的信號指派，請參閱請參閱 "F"。

Fanuc、Mitsubishi、Yaskawa或Panasonic介面 接腳 功能

1, 3, 7, 9, 11, 14

增量信號(若可用的話，僅供調整；不用

於正常操作)

2, 4, 10, 12

電壓供應

5, 8, 13, 15

位置值

6

/

有關Fanuc的信號指派，請參閱請參閱 "G".

。有關Mitsubishi的信號指派，請參閱請參閱 "H".

。有關Yaskawa和Panasonic的信號指派，請參閱請參閱

"I"。

Fanuc和Mitsubishi： 不要使用接腳5和13進行配

對傳輸。

1 V

pp

 / 3 V

pp

介面 接腳 功能

1, 3, 7, 9, 11, 14

增量式信號

2, 4, 10, 12

電壓供應

5, 6, 8, 13, 15

其他裝置相關信號

(內部切換)

有關含限制位置的1 V

pp

之信號指派，請參閱請參閱 "J".

。有關1 V

pp

/Z1之信號指派，請參閱請參閱 "K".

。有關含時脈/資料的1 V

pp

之信號指派，請參閱請參閱 "L"。

11 µA

pp

 / 25 µA

pp

介面 接腳 功能

1, 3, 7, 9, 11, 14

增量式信號

2, 4

電壓供應

5, 6, 8, 10, 12, 13, 15

/

6

內部隔離

有關11 µA

pp

 (25 µA

pp

)之信號指派，請參閱請參閱 "M"。

TTL介面(含限制位置)以及HTL介面 接腳 功能

1, 3, 7, 9, 11, 14

增量式信號

2, 4, 10, 12

電壓供應

3, 13, 15

/

6, 8

限制信號

(若編碼器支援此功能)

有關TTL和HTL的信號指派，請參閱請參閱 "N"。

連接X4

有關DRIVE-CLiQ的信號指派，請參閱請參閱 "P"。

編碼器輸出X2

裝置的編碼器輸入X1與編碼器輸出X2電連接。 輸出上的信

號與接腳配置對應至輸入上的個別信號(信號已拾取或主動列

舉)。

在此並無信號電隔離。 根據個別操作模式，供應與感測器線

路可透過版本V2.6的ATS軟體切換，並可相連(請參閱底下的

範例)。 請確定裝置所產生的供應電壓並不會出現在X2上。

範例1 

–

 傳輸模式內的裝置(編碼器由後續電子裝置供電) /

ATS軟體未啟動。

範例2 

–

 裝置透過X1供電給編碼器：

PWM 20

操作指示

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159

連接編碼器纜線

將編碼器的纜線緊連至個別接頭。

若纜線接頭包含安裝螺絲，請勿旋轉過緊。

不要讓插頭連接(編碼器輸入X4)承受機械負載。

空接腳或電線不得使用。

4.4.1 連接至控制迴路時的接地情況

裝置具備內部大範圍切換式電源供應器。 因此需要PE終端機

(保護接地)，其也與裝置的外殼相連。 若裝置整合在NC控制

工具機的控制迴路內，則構成額外的接地點，這會改變屏蔽

概念。

必須採取下列措施避免如此：

透過隔離變壓器供電給裝置，或

使用24 V DC供電給裝置

若要評估裝置的量測資料，請將PC連接至裝置的USB介面。

在PC內0 V電位與保護接地端通常彼此相連(USB也一樣)。 若

裝置整合在NC控制工具機的控制迴路內，則0 V連接上的情

況也隨之改變。

必須採取下列措施避免如此：

使用電池運作的膝上型電腦當成PC，或

使用含電源供應器但無保護接地端的膝上型電腦

4.4.2 將PWM 20連接至NC控制工具機的控制迴路

有關診斷目的，裝置可透過編碼器輸入與輸出整合至NC控制

工具機的控制迴路(請參閱 "編碼器輸出X2", 頁碼 158)。

警告

觸電的危險！

若裝置已經整合在NC控制工具機的控制迴路內，則接地情

況會改變。

調整接地以及任何個別使用情況。

根據ATS軟體版本並且遵守接地情況的注意事項，裝置可在

封閉迴路內操作。

不過，必須使用或推薦使用信號轉接器(例如SA 100、SA

110、…)。

請用下列順序連接裝置：

首先關閉工具機電源。

然後將連接的元件斷電。

4.5 連接電腦

電腦可透過高速USB 2.0介面連接至USB連接埠X5 (USB B

型)。

使用USB纜線，將電腦的USB連接埠連接至連接埠X5 (請

參閱 "供應的項目", 頁碼 155)。

有關連接位置之資訊，請參閱請參閱 "後面板", 頁碼 156。

有關X5的接腳配置，請參閱請參閱 "Q"。

4.6 連接外部裝置

含6-pin mini-DIN連接的外部裝置可連接至連接埠X3。

使用含6-pin mini-DIN接頭的標準纜線，將外部裝置的

mini-DIN接頭連接至連接埠X3。

有關連接位置之資訊，請參閱請參閱 "前面板", 頁碼 156。

有關X3的接腳配置，請參閱請參閱 "O"。