HEIDENHAIN PWM 20: 8 사양

PWM 20

작동 지침

ko

175

8 사양

전기 데이터

전원 공급

100V AC ~ 240V AC (±10%), 

50Hz ~ 60Hz (±2Hz)

약 20W

24V DC (±10%), 

약 20W

공급 전압 및

공급 전류의

측정

전압: ± 0.5% (최소 ±5mV)

전류: ± 2% (최소 ±1mA)

인코더 입력  X1

15핀 D-sub 연결, 암

지원은 ATS 소프트웨어의 소프트웨어 버전에 따라 다릅니

다

원격 센서 제어 유무에 상관 없이 2V ~ 30V 범위 에서 조

정 가능

전류 한계 750mA

케이블 길이에 대한 정보:

하이덴하인 케이블을 사용할 때는 지정된 케

이블 길이가 적용됩니다. 인코더의 공급 전

압 범위는 유지되어야 합니다.

EnDat 2.1/

EnDat 2.2

1

케이블 길이: 기능 한계 < 100m, 클럭

주파수에 따라 다름

테스트 한계 < 2m 준수

(인크리멘탈 신호만)

인크리멘탈 신호의 입력 주파수

3

: <

1000kHz

1V

PP 

1

케이블 길이: 기능 한계 < 150m

테스트 한계 < 2m 준수

인크리멘탈 신호의 입력 주파수

2

: <

1000kHz

TTL

케이블 길이: 기능 한계 < 100m/50m,

최소 끝단 분리에 따라 다름 

테스트 한계 < 2m 준수

인크리멘탈 신호의 입력 주파수: <

1000kHz

끝단 분리 > 20ns

HTL

4

케이블 길이: 기능 한계 < 300m, 최소

끝단 분리에 따라 다름 

테스트 한계 < 2m 준수

인크리멘탈 신호의 입력 주파수: <

500kHz

끝단 분리 > 20ns

11µA

PP

1

케이블 길이: 기능 한계 < 30m

테스트 한계 < 2m 준수

인크리멘탈 신호의 입력 주파수

2

: <

300kHz

인코더 입력  X1

Fanuc, 

Mitsubishi, 

Yaskawa

Panasonic

케이블 길이: 기능 한계 < 30m

SSI

케이블 길이: 기능 한계 < 100m

1

인크리멘탈 신호는 반전된 형태로 표시됨

2

특정 측정 기능에 대해 ATS 소프트웨어로 100kHz까지 줄인 차단 주

파수

3

연결된 인코더가 지원하는 경우

4

외부 어댑터를 통한 서비스 목적의 HTL만, 예: ID 1093210-01

인코더 출력 X2

15핀 D-sub 연결, 수

X1의 피드 스

루 모드

직접 또는 SA xxx 신호 어댑터를 통해,

ATS 버전에 따라 다름

EnDat 2.1/EnDat 2.2

Fanuc/Mitsubishi

1V

PP

TTL

11µA

PP

외부 기능 X3

6핀 Mini-DIN-연결, 암

MSB 출력

EnDat 2.1/2.2

인코더 입력  X4

8+2핀 RJ-45 연결, 암

DRIVE-CLiQ

1

하이덴하인 인코더만 해당

1

DRIVE-CLiQ는 Siemens Aktiengesellschaft의 등록 상표로 하이덴하

인 인코더만 지원됨

데이터 인터페이스 X5

USB

USB 2.0 고속

1

1

USB 전송 속도가 더 느리면 측정 오류가 발생할 수 있습니다.

작동 지침

ko

PWM 20

176

테스트 한계 1V

PP

모든 입력 주파수의 측정 범위: 1.54V

PP

.

확장된 측정 범위 2(9.6V

PP

)를 사용하면 허용 오차가 늘어납

니다. 일부 특정 인코더(예 3V

PP

 인터페이스 사용 인코더)에

서는 측정 범위 2가 ATS 소프트웨어에 의해 자동으로 설정

됩니다.

파라미터

입력 주파수(kHz)

< 1

1 ~ 250

250 ~ 500

신호 진폭(A,

B, R)

±2%

±3%

±4%

비대칭

±0.002

±0.006

–

신호 진폭 비

율

±0.5%

±0.5%

–

온오프 비율

오류 TV1 또는

TV2

±0.5°

±1°

±1.5°

위상 각도 오

류

±0.5°

±1°

±1.5°

기준 펄스 폭

±2°

–

–

기준 펄스

위치

±2°

–

–

테스트 한계 11µA

PP

모든 입력 주파수의 측정 범위: 15.4µA

PP

확장된 측정 범위 2(96µA

PP

)를 사용하면 허용 오차가 늘어납

니다. 일부 특정 인코더(예 25µA

PP

 인터페이스 사용 인코더)

에서는 측정 범위 2가 ATS 소프트웨어에 의해 자동으로 설

정됩니다.

파라미터

입력 주파수(kHz)

< 1

1 ~ 300

신호 진폭(A, B, R)

±3%

±5%

비대칭

±0.006

±0.006

신호 진폭 비율

±2%

±2%

온오프 비율 오류 TV1 또는

TV2

±1.5°

±1.5°

위상 각도 오류

±0.5°

±1.0°

기준 펄스 폭

±6.0°

–

기준 펄스 위치

±3.0°

–

테스트 한계 TTL

모든 입력 주파수의 측정 범위: 5V

파라미터

입력 주파수(kHz)

< 100

100 ~ 500

500 ~ 1000

신호 진폭

1

낮은 수준

높은 수준

±0.05V

±2%

–

–

온오프 비율

오류 TV1 또는

TV2

±0.5°

±1.5°

±2.5°

위상 각도 오

류

±0.5°

±1.5°

±2.5°

기준 펄스 폭

±0.5°

±1.5°

±2.5°

기준 펄스

위치

±0.5°

±1.5°

±2.5°

1

신호 진폭 (U

a1

, U

a1

, U

a2

, U

a2

, U

a0

, U

a0

, U

aS

)

테스트 한계 HTL

모든 입력 주파수의 측정 범위: 10V ~ 30V.

파라미터

입력 주파수(kHz)

< 100

100 ~ 500

신호 진폭

1

낮은 수준

높은 수준

±0.1V

±3%

–

온오프 비율

오류 TV1 또는

TV2

±0.5°

±1.5°

위상 각도 오

류

±1.5°

±4°

기준 펄스 폭

±1.5°

±2.5°

기준 펄스

위치

±1.5°

±2.5°

1

외부 어댑터 ID 1093210-01를 통한 서비스 목적의 HTL만

주변 조건

작동 온도

0°C ~ 45°C, 보정 없음

보관 온도

0°C ~ 70°C, 보정 없음

최대 오염 수

준

II

보호

EN 60529

IP 20

치수

"D" 치수 도면을 참조하십시오.

모든 치수는 밀리미터[mm]입니다.

PWM 20

177

D

E

PWM 20

178

F

1 2 3 4 5 6 7 8

A+

0 V

B+

U

P

Data

Internal Shield

reserved

Clock

9 10 11 12 13 14 15

A-

Sensor 0 V

B-

Sensor U

P

Data

reserved

Clock

G

1 2 3 4 5 6 7 8

A+

0 V

B+

U

P

Serial Data

/

R-

Request

9 10 11 12 13 14 15

A-

Sensor 0 V

B-

Sensor U

P

Serial Data

R+

Request

H

1 2 3 4 5 6 7 8

A+

0 V

B+

U

P

Serial Data

/

R-

Request Frame

9 10 11 12 13 14 15

A-

Sensor 0 V

B-

Sensor U

P

Serial Data

R+

Request Frame

PWM 20

179

I

1 2 3 4 5 6 7 8

A+

0 V

B+

U

P

/

/

R-

Data

9 10 11 12 13 14 15

A-

Sensor 0 V

B-

Sensor U

P

/

R+

Data

J

1 2 3 4 5 6 7 8

A+

0 V

B+

U

P

/

L1

R-

L2

9 10 11 12 13 14 15

A-

Sensor 0 V

B-

Sensor U

P

/

R+

/

K

1 2 3 4 5 6 7 8

A+

0 V

B+

U

P

C+

Internal

Shield

R-

D-

9 10 11 12 13 14 15

A-

Sensor 0 V

B-

Sensor U

P

C-

R+

D+

PWM 20

180

L

1 2 3 4 5 6 7 8

A+

0 V

B+

U

P

Test

/

R-

/

9 10 11 12 13 14 15

A-

Sensor 0 V

B-

Sensor U

P

Clock

R+

Data

M

1 2 3 4 5 6 7 8

I

1

+

0 V

I

2

+

U

P

/

Internal

Shield

I

0

-

/

9 10 11 12 13 14 15

I

1

-

/

I

2

-

/

/

I

0

+

/

N

1 2 3 4 5 6 7 8

U

a1

0 V

U

a2

U

P

/

L2 (limit)

U

a0

L1 (limit)

9 10 11 12 13 14 15

U

a1

Sensor 0 V

U

a2

Sensor U

P

U

aS

U

a0

PWT Test Pulse

PWM 20

181

O

X3

1 2 3 4 5 6 8

Out A2 (MSB)

Out A1

In

/

In/Out IO1

In/Out IO2

GND

P

X4

1 2 3 4 5 6 7 8 A B

TXP

TXN

RXP

reserved

reserved

RXN

reserved

reserved

U

P

M (0 V)

Q

X5

1 2 3 4

U

P

D-

D+

0 V

R

X6

1 2 3

L/N (DC +/–)

N/L (DC +/–)