HEIDENHAIN PWM 20: 4 설치

작동 지침

ko

PWM 20

168

3.2 설치 위치 참고

잘못된 배치로 인해 장치가 손상될 수 있습니다.

장치는 항상 수평으로 배치하십시오.

장치는 작업하는 동안 접근하기 쉬운 위치에 배치하

십시오.

충분한 환기가 필요합니다.

뒷면 및 측면 패널의 환기구를 막거나 공기 흐름을 차

단하지 마십시오.

장치에는 온도 제어 팬이 있는데, 최대 내부 온도

를 초과하면 활성화되고 온도가 충분히 내려가면

비활성화됩니다.

설치 위치에 대한 정보는 앞면 접힘 페이지에 있는 "C"를 참

조하십시오.

4 설치

참고

내부 구성 요소의 손상 위험!

제품을 가동 중에는 어떠한 연결 요소도 연결하거나

분리하지 마십시오.

제품의 장비에 따라 설치 절차가 본 장의 설명과

다를 수 있습니다. 제품과 함께 제공된 부록에 설

치에 대한 정보가 포함되어 있는 경우 부록에 제

공된 정보가 본 장의 정보보다 우선 적용됩니다.

핀 레이아웃의 그림은 항상 커넥터가 아닌 제품

의 연결 핀 배열을 표시합니다.

본 제품의 사용을 포함한 시스템 안전에 대한 책

임은 시스템 작업자에게 있습니다.

PWM 20

작동 지침

ko

169

4.1 제품 개요

앞면 패널

맨 앞 접힘 페이지의 "A"를 참조하십시오.

X1

하이덴하인 인코더에 대한 15핀 D-sub 입력

(11μA

PP

/25μA

PP

 인터페이스 포함) 1V

PP

/3V

PP

 인터페이스  (1V

PP

/Z1, 1V

PP

, 위치 제한 있음, 1V

PP

 클럭/데이터 포함) EnDat/SSI 인터페이스 위치 제한이 있는 TTL 인터페이스 HTL 인터페이스(외부 어댑터를 통해 서비 스 목적으로만 연결, 예: ID 1093210-01) Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa 또는 Panaso- nic 인터페이스

X2

X1의 인코더 신호의 이송 관통 모드에 대한

15핀 D-sub 출력

X3

외부 기능에 대한 6핀 미니 DIN 연결

X4

DRIVE-CLiQ 인터페이스가 있는 인코더에

대한 8+2-핀 RJ-45 연결

L1

작동 준비 상태 표시

꺼짐: 준비 안 됨

켜짐(녹색): 준비됨

L2

인코더 공급 장치 상태 표시

꺼짐: 인코더 공급 장치 스위치 끔

켜짐(녹색): 인코더 공급 장치 스위치 켬

후면 패널

맨 앞 접힘 페이지의 "B"를 참조하십시오.

1

전원 스위치

X5

USB 유형 B 소켓(USB 2.0), 데이터 인터페이

스

X6

전원 연결

4.2 라인 전압 연결 경고

감전 주의!

전기 장치를 부적절하게 접지할 경우 감전으로 인해 심각

한 상해 또는 사망을 야기할 수 있습니다.

항상 3선 전원 케이블을 사용하십시오.

접지선이 건물의 전기 설치 접지에 올바르게 연결되

어 있는지 확인하십시오.

경고

최소 요구 사항을 충족하지 않는 전원 케이블을 사용하면

화재 위험이 있습니다!

지정된 최소 요구 사항을 충족 또는 초과하는 전원 케

이블만 사용하십시오!

제공된 전원 케이블을 사용하여 전원 연결 X6을 3선 접

지 전원 콘센트에 연결하십시오.

후면 패널의 전원 연결부 위치에 대한 자세한 내용은 참조

"후면 패널", 페이지 169를 참조하십시오.

전원 연결 X6에 대한 신호 지정의 경우, 참조 "R"을 참조하

십시오.

4.3 정전기 방전 참고

이 제품에는 정전기 방전(ESD)으로

파손될 수 있는 구성 요소가 포함되

어 있습니다.

ESD에 민감한 구성 요소에 대한 안

전 예방조치를 준수하는 것이 중요

합니다.

적절한 접지를 확보하지 않은 경우

에는 커넥터 핀을 만지지 마십시오.

작동 지침

ko

PWM 20

170

4.4 인코더 연결 참고

장치의 손상 위험과 인코더 손상은 잘못된 전압 공급 범

위와 잘못된 배선 때문입니다.

연결된 인코더의 전압 공급 범위를 확인하십시오.

인코더와 장치 사이의 케이블이 올바르게 연결되었는

지 확인하십시오.

작동 중에는 인코더와 장치 사이의 케이블을 연결하

거나 분리해서는 안됩니다.

하이덴하인에서 제공하지 않은 인코더와의 연결 및

작동에 대한 책임은 사용자 본인에게 있습니다.

연결

15핀 인터페이스가 있는 인코더는 앞면 패널의 인코더

입력 X1에 연결됩니다.

제어 루프에 연결 시 15핀 인터페이스가 있는 인코더에

는 인코더 출력 X2가 사용됩니다.

8+2핀 DRIVE-CLiQ 인터페이스가 있는 인코더는 앞면 패

널의 인코더 입력 X4에 연결됩니다.

연결부 위치에 대한 자세한 내용은 참조 "제품 개요",

페이지 169를 참조하십시오.

연결 케이블의 핀 레이아웃은 카탈로그에 나와 있습니다.

부록에 있는 핀의 신호 지정에 대한 참고 사항:

하우징에 연결된 케이블 차폐: 

U

P

 = 전원 공급 장치

센서: 센서 라인은 ATS 소프트웨어의 설정에 따

라("ATS 소프트웨어 작동 지침" 문서, 참조 "문서

읽기에 대한 참고 사항", 페이지 164) 해당 전원

공급 장치에 내부적으로 연결됩니다.

EnDat/SSI 인터페이스 핀 기능

1, 3, 7, 9, 11, 14

증분 신호(순서 지정 EnDat 01 및 En-

Dat 02에서만)

2, 4, 10, 12

전압 공급

5, 8, 13, 15

위치 값

6

내부 차폐

EnDat/SSI에 대한 신호 지정의 경우, 참조 "F"를 참조하십시

오.

Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa 또는 Panasonic 인터페이 스 핀 기능

1, 3, 7, 9, 11, 14

증분 신호(사용 가능할 경우, 조정 시에

만 사용하고 정상 작동 시 사용하지 마

십시오)

2, 4, 10, 12

전압 공급

5, 8, 13, 15

위치 값

6

/

Fanuc에 대한 신호 지정의 경우, 참조 "G"를 참조하십시오.

Mitsubishi에 대한 신호 지정의 경우, 참조 "H"를 참조하십

시오.

Yaskawa 및 Panasonic에 대한 신호 지정의 경우, 참조 "I"를

참조하십시오.

Fanuc 및 Mitsubishi: 한 쌍의 전송에는 5와 13핀

을 사용하지 마십시오.

1V

pp

 / 3V

pp

 인터페이스 핀 기능

1, 3, 7, 9, 11, 14

인크리멘탈 신호

2, 4, 10, 12

전압 공급

5, 6, 8, 13, 15

기타 장치 종속 신호

(내부적으로 전환됨)

위치 제한이 있는 1V

pp

에 대한 신호 지정의 경우, 참조 "J"를

참조하십시오.

1V

pp

/Z1에 대한 신호 지정의 경우, 참조 "K"를 참조하십시

오.

클럭/데이터가 포함된 1V

pp

에 대한 신호 지정의 경우, 참조

"L"을 참조하십시오.

11µA

pp

/25µA

pp

 인터페이스 핀 기능

1, 3, 7, 9, 11, 14

인크리멘탈 신호

2, 4

전압 공급

5, 6, 8, 10, 12, 13, 15

/

6

내부 차폐

11µA

pp

 (25µA

pp

)에 대한 신호 지정의 경우, 참조 "M"을 참조

하십시오.

PWM 20

작동 지침

ko

171

TTL 인터페이스(위치 제한 있음) 및 HTL 인터페이스 핀 기능

1, 3, 7, 9, 11, 14

인크리멘탈 신호

2, 4, 10, 12

전압 공급

3, 13, 15

/

6, 8

신호 제한

(인코더가 지원할 경우)

TTL 및 HTL에 대한 신호 지정의 경우, 참조 "N"을 참조하십

시오.

연결 X4

DRIVE-CLiQ에 대한 신호 지정의 경우, 참조 "P"를 참조하십

시오.

인코더 출력 X2

장치의 인코더 입력 X1은 인코더 출력 X2와 전기적으로 연

결됩니다. 출력 시 신호와 핀 레이아웃은 입력 시 각각의 신

호와 일치합니다(신호는 선택되었거나 적극적으로 에뮬레이

트됨).

전류를 발생시키는 신호 분리가 없습니다. 공급 및 센서 라

인은 각 작동 모드에 따라 ATS 소프트웨어(현재 V2.6 버전)

를 통해 전환되며 연결될 수 있습니다(아래 예 참조). 장치에

서 생성된 공급 전원이 X2에 나타나지 않는지 항상 확인해

야 합니다.

예 1 

–

 피드 스루 모드인 장치(인코더가 후속 전자 장치에

의해 작동됨) 및 ATS 소프트웨어가 시작되지 않습니다.

예 2 

–

 장치가 X1을 통해 인코더를 작동시킵니다.

인코더 케이블 연결

인코더 케이블을 해당 연결 부분에 단단히 연결합니다.

케이블 커넥터에 장착 나사가 포함되어 있는 경우 과도

하게 조이지 마십시오.

플러그 연결(인코더 입력 X4)에 기계적 부하가 가해지지

않도록 하십시오.

비어 있는 핀이나 와이어는 사용하지 마십시오.

4.4.1 제어 루프에 연결 시 접지 조건

장치 내부에는 넓은 범위를 가진 전환 전원 공급 장치가 있

습니다. 따라서 역시 장치 하우징에 연결되어 있는 PE 단말

기(보호 접지)도 필요합니다. 장치가 NC가 제어하는 기계의

제어 루프에 통합된 경우 추가 접지 지점을 구성하여 차폐

개념을 바꿉니다.

이를 막기 위해 다음 조치를 수행할 수 있습니다.

격리 변환기를 통해 장치를 공급하거나

장치에 24 VDC를 공급합니다.

장치의 측정 데이터를 평가하려면 PC를 해당 장치의 USB

인터페이스에 연결하십시오. 0V 잠재 및 보호접지단자는 보

통 PC(또는 USB)에서 서로 연결됩니다. 장치가 NC가 제어하

는 기계의 제어 루프에 통합된 경우 0V 연결에 대한 조건도

변경됩니다.

이를 막기 위해 다음 조치를 수행할 수 있습니다.

배터리로 작동하는 노트북을 PC로 사용하거나

보호접지단자 없이 전원 공급 장치가 있는 노트북을 사

용합니다.