HEIDENHAIN PWM 20: 8 技术参数

PWM 20

使用说明

zh

149

8 技术参数

电气参数

电源

100 V AC至240 V AC（±10 %），

50 Hz至60 Hz（±2 Hz）

约20 W

24 V DC（±10 %），

约20 W

供电电压值和

电流值

电压： ± 0.5 %（最低±5 mV）

电流： ± 2 %（最低±1 mA）

编码器输入端口X1

15针D-sub接头，孔式

支持，取决于ATS软件版本

2 V至30 V间可调，带/无遥控功能

电流限制750 mA

有关电缆长度信息：

如果使用海德汉电缆，给出的电缆长度有

效。 必须确保编码器的供电电压。

EnDat

2.1/

EnDat

2.2

1

电缆长度： 功能限制 < 100 m，取决于时钟

频率

符合测试限制 < 2 m要求（仅限增量信号）

增量信号输入频率

3

： < 1000 kHz

1 V

PP 

1

电缆长度： 功能限制 < 150 m

符合测试限制 < 2 m要求

增量信号输入频率

2

： < 1000 kHz

TTL

电缆长度： 功能限制 < 100 m/50 m，取决

于最小边缘间距

符合测试限制 < 2 m要求

增量信号输入频率： < 1000 kHz

边缘间距 > 20 ns

4

电缆长度： 功能限制 < 300 m，取决于最小

边缘间距

符合测试限制 < 2 m要求

增量信号输入频率： < 500 kHz

边缘间距 > 20 ns

11 µA

PP

1

电缆长度： 功能限制 < 30 m

符合测试限制 < 2 m要求

增量信号输入频率

2

： < 300 kHz

发那科，

三菱，

安川

松下

电缆长度： 功能限制 < 30 m

电缆长度： 功能限制 < 100 m

1

增量信号用反相显示

2

截止频率，ATS软件对部分测量功能将该频率减小至100 kHz

3

如果连接的编码器支持

4

HTL仅适用于保养，通过外部适配器连接例如ID 1093210-01

编码器输出端口X2

15针D-sub端口，针式

X1的直通模式

直接或通过SA xxx信号适配器连接，取

决于ATS版本

EnDat 2.1/EnDat 2.2

发那科/三菱

1 V

PP

TTL

11 µA

PP

外部功能X3

6针Mini-DIN端口，孔式

MSB输出

对于EnDat 2.1/2.2

编码器输入端口X4

8+2针RJ-45端口，孔式

DRIVE-CLiQ

1

仅限海德汉编码器

1

DRIVE-CLiQ是西门子公司的注册商标，仅支持海德汉编码器

数据接口X5

USB

USB 2.0高速

1

1

USB传输速度不足可导致测量误差。

使用说明

zh

PWM 20

150

测试限制1 V

PP

所有输入频率的测量范围： 1.54 V

PP

。

扩展的测量范围2（9.6 V

PP

）的公差大。 对于部分特定编码

器（例如带3 V

PP

接口），测量范围2由ATS软件自动设置。

参数

输入频率，单位kHz

< 1

1至250

250至500

信号幅值

（A，B，R）

±2 %

±3 %

±4 %

不对称度

±0.002

±0.006

–

信号幅值比

±0.5 %

±0.5 %

–

占空比TV1或

TV2

±0.5°

±1°

±1.5°

相位角误差

±0.5°

±1°

±1.5°

参考脉冲宽度

±2°

–

–

参考脉冲位置

±2°

–

–

测试限制11 µA

PP

所有输入频率的测量范围： 15.4 µA

PP

扩展的测量范围2（96 µA

PP

）的公差大。 对于部分特定编

码器（例如带25 µA

PP

接口），测量范围2由ATS软件自动设

置。

参数

输入频率，单位kHz

< 1

1至300

信号幅值（A，B，R）

±3 %

±5 %

不对称度

±0.006

±0.006

信号幅值比

±2 %

±2 %

占空比TV1或TV2

±1.5°

±1.5°

相位角误差

±0.5°

±1.0°

参考脉冲宽度

±6.0°

–

参考脉冲位置

±3.0°

–

测试限制TTL

所有输入频率的测量范围： 5 V

参数

输入频率，单位kHz

< 100

100至500

500至1000

信号大小

1

低电平

高电平

±0.05 V

±2 %

–

–

占空比TV1或

TV2

±0.5°

±1.5°

±2.5°

相位角误差

±0.5°

±1.5°

±2.5°

参考脉冲宽度

±0.5°

±1.5°

±2.5°

参考脉冲位置

±0.5°

±1.5°

±2.5°

信号幅值（U

a1

，U

a1

，U

a2

，U

a2

，U

a0

，U

a0

，U

aS

）

测试限制HTL

所有输入频率的测量范围： 10 V至30 V。

参数

输入频率，单位kHz

< 100

100至500

信号大小

1

低电平

高电平

±0.1 V

±3 %

–

占空比TV1或

TV2

±0.5°

±1.5°

相位角误差

±1.5°

±4°

参考脉冲宽度

±1.5°

±2.5°

参考脉冲位置

±1.5°

±2.5°

HTL仅适用于用外部适配器的保养，ID 1093210-01

环境条件

工作温度

0 °C至+45 °C（无结露）

存放温度

0 °C至70 °C（无结露）

最大污染等级

II

防护等

级EN 60529

尺寸

参见尺寸图""。

全部尺寸单位都为毫米[mm]。