HEIDENHAIN PWM 20: 4 Installation

Manuel d'utilisation

fr

PWM 20

36

4 Installation

NOTE

Risque d'endommagement des composants internes !

Ne brancher/débrancher les connecteurs qu'après

avoir mis l'appareil hors tension.

Selon la variante, il se peut que la procédure

d'installation soit un peu différente de

la procédure décrite dans ce chapitre. Si

l'addendum fourni avec le produit contient des

informations sur l'installation, celles-ci sont

prioritaires par rapport à celles mentionnées dans

ce chapitre.

Les affectations des broches illustrées ne

représentent pas les broches des connecteurs

mais celles des prises de l'appareil.

La responsabilité du système dans lequel

l'appareil est utilisé incombe à l'exploitant de ce

système.

4.1 Vue d'ensemble de l'appareil

Face avant de l'appareil

Voir "A" sur la page de couverture dépliante.

X1

Entrée Sub-D 15 plots pour

systèmes de mesure HEIDENHAIN avec

interface 11 µA

CC

/25 µA

CC

interface 1 V

CC

/3 V

CC

(1 V

CC

/Z1, 1 V

CC

 avec des seuils, 1 V

CC

 avec horloge/données) interface EnDat/SSI interface TTL avec des seuils interface HTL (raccordement possible uni- quement à des fins de maintenance avec un adaptateur, p. ex. ID 1093210-01) interface Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa ou Panasonic

X2

sortie Sub-D 15 plots pour le mode Boucle

fermée des signaux de mesure provenant

du port X1

X3

connecteur mini-DIN 6 plots pour les fonc-

tions externes

X4

connecteur RJ-45 8+2 plots pour les systè-

mes de mesure avec interface DRIVE-CLiQ

L1

LED d'indication d'état

Eteinte : pas prêt à être utilisé

Allumée (en vert) : prêt à être utilisé

L2

LED d'indication d'état de l'alimentation des

systèmes de mesure

Eteinte : le système de mesure est hors

tension

Allumée (en vert) : le système de mesure

est sous tension

Dos de l'appareil

Voir "B" sur la page de couverture dépliante.

1

Interrupteur d'alimentation

X5

Prise USB femelle de type B (USB 2.0), in-

terface de données

X6

Raccordement secteur

PWM 20

Manuel d'utilisation

fr

37

4.2 Raccordement de la tension d'alimentation AVERTISSEMENT

Risque de décharge électrique !

Les appareils dont la mise à la terre n'est pas appropriée

peuvent provoquer des blessures graves, voire mortelles,

suite à une décharge électrique.

Utiliser en principe un câble secteur à 3 plots.

Vérifier que le conducteur de mise à la terre est

correctement raccordé à l'installation du bâtiment.

AVERTISSEMENT

Les câbles secteur qui ne répondent pas aux exigences

minimales requises peuvent provoquer des incendies !

D'une manière générale, utiliser des câbles secteur

qui répondent aux exigences minimales requises ou

qui les dépassent.

Utiliser le câble secteur fourni pour raccorder la prise

d'alimentation X6 à la prise secteur avec conducteur de

mise à la terre.

Pour connaître la position de la prise d'alimentation au dos

de l'appareil, voir "Dos de l'appareil", page 36.

Pour connaître l'affectation des broches du connecteur X6,

voir "R".

4.3 Décharge électrostatique NOTE

Ce produit contient des compo-

sants qui peuvent être détruits

par une décharge électrostatique

(DES).

Respecter impérativement les con-

signes de sécurité pour la manipula-

tion des composants sensibles aux

décharges électrostatiques.

Ne jamais toucher les plots sans mi-

se à la terre appropriée.

4.4 Connexion de systèmes de mesure NOTE

Une plage d'alimentation en tension incorrecte ou un

mauvais câblage peuvent endommager l'appareil ou le

système de mesure !

Respecter la plage d'alimentation en tension du

système de mesure connecté.

Vérifier que le câblage assurant la liaison entre le

système de mesure et l'appareil est correct.

Ne brancher/débrancher le câble de liaison entre

le système de mesure et l'appareil que lorsque

l'installation est hors tension.

Le raccordement et l'utilisation de l'appareil avec des

systèmes de mesure autres que ceux de la marque

HEIDENHAIN engagent la seule responsabilité de

l'utilisateur.

Raccordements possibles

Les systèmes de mesure avec une interface 15 plots

peuvent être connectés à l'entrée de système de

mesure X1 qui se trouve à l'avant de l'appareil.

La sortie de système de mesure X2 est utilisée pour les

systèmes de mesure avec interface 15 plots montés en

mode Boucle fermée.

Les systèmes de mesure avec interfaces DRIVE-CLiQ

8+2 plots se connectent à l'entrée X4 située à l'avant de

l'appareil.

Pour connaître la position des connecteurs, voir "Vue

d'ensemble de l'appareil", page 36.

Le repérage des broches des câbles de liaison se trouve

dans le catalogue.

Informations sur l'affectation des broches en

annexe :

Blindage du câble relié au boîtier ; 

U

P

 = alimentation en tension

Sensor : en fonction des paramétrages du

logiciel ATS, les lignes de retour sont reliées à la

ligne d'alimentation en tension correspondante

dans le système de mesure (document "Manuel

d'utilisation du logiciel ATS", voir "Comment lire la

documentation", page 31).

Manuel d'utilisation

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PWM 20

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Interface EnDat/SSI Broche Fonction

1, 3, 7, 9, 11, 14

Signaux incrémentaux (uniquement

avec les désignations EnDat 01 et En-

Dat 02)

2, 4, 10, 12

Alimentation en tension

5, 8, 13, 15

Valeurs de position

6

Blindage interne

Pour le brochage des signaux EnDat/SSI, voir "F".

Interface Fanuc, Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic Broche Fonction

1, 3, 7, 9, 11, 14

Signaux incrémentaux (Si disponibles.

Uniquement à des fins de réglage. Ne

pas câbler en fonctionnement normal.)

2, 4, 10, 12

Alimentation en tension

5, 8, 13, 15

Valeurs de position

6

/

Pour le brochage des signaux Fanuc, voir "G".

Pour le brochage des signaux Mitsubishi, voir "H".

Pour le brochage des signaux Yaskawa et Panasonic, voir "I".

Fanuc et Mitsubishi : ne pas câbler les broches 5

et 13 en cas de "one pair transmission".

Interface 1 V

CC

/3 V

CC

Broche Fonction

1, 3, 7, 9, 11, 14

Signaux incrémentaux

2, 4, 10, 12

Alimentation en tension

5, 6, 8, 13, 15

Autres signaux dépendants de

l'appareil 

(commutation interne à l'appareil)

Pour le brochage des signaux 1 V

CC

 avec des seuils, voir "J".

Pour le brochage des signaux 1 V

CC

/Z1, voir "K".

Pour le brochage des signaux 1 V

CC

 avec horloge/données

voir "L".

Interface 11 µA

CC

/25 µA

CC

Broche Fonction

1, 3, 7, 9, 11, 14

Signaux incrémentaux

2, 4

Alimentation en tension

5, 6, 8, 10, 12, 13, 15

/

6

Blindage interne

Pour le brrochage des signaux 11 µA

CC

 (25 µA

CC

) voir "M".

Interface TTL (avec seuils) et interface HTL Broche Fonction

1, 3, 7, 9, 11, 14

Signaux incrémentaux

2, 4, 10, 12

Alimentation en tension

3, 13, 15

/

6, 8

Signaux Limit

(si supportés par le système de

mesure)

Pour le brochage des signaux TTL et HTL voir "N".

Port X4

Pour le brochage des signaux, DRIVE-CLiQ voir "P".

Sortie de système de mesure X2

L'entrée du système de mesure X1 de l'appareil est reliée

galvaniquement à la sortie X2 du système de mesure. Les

signaux ou le repérage des broches en sortie correspondent

respectivement aux signaux en entrée (récupérés ou

reconstitués).

Il n'y a pas de séparation galvanique des signaux. Les lignes

d'alimentation et les lignes de retour sont commutées par

le logiciel ATS (à partir de la version V2.6) en fonction des

différents modes de fonctionnement et peuvent être reliées

(voir les exemples ci-après). Ainsi, il est possible de garantir

que la tension d'alimentation générée par l'appareil n'est

pas appliquée à X2.

Exemple 1 

–

 L'appareil se trouve en mode Boucle

fermée (système de mesure alimenté par l'électronique

consécutive) ou le logiciel ATS n'est pas démarré :

Exemple 2 

–

 L'appareil alimente le système de mesure via

X1 :

PWM 20

Manuel d'utilisation

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39

Raccorder les câbles des systèmes de mesure

Raccorder complètement les systèmes de mesure aux

connecteurs correspondants.

Pour les connecteurs avec vis : ne pas serrer

complètement les vis.

Ne pas exercer de charge mécanique sur les connexions

(entrée de système de mesure X4).

Les plots ou fils non utilisés ne doivent pas être

raccordés !

4.4.1 Conditions de mise à la terre en mode Boucle fermée

L'appareil est doté d'un bloc d'alimentation interne à

longue portée. Pour cette raison, il est nécessaire d'avoir

une connexion à la terre PE (terre de protection) qui soit

également reliée au boîtier de l'appareil. Si l'appareil est

intégré dans la boucle d'asservissement d'une machine

commandée par CN, alors la présence d'une mise à la terre

supplémentaire vient modifier le concept de mise à la terre.

Il est possible d'y remédier avec les mesures suivantes :

alimenter l'appareil via un transformateur de séparation

ou

alimenter l'appareil en 24 V CC

Pour analyser les données de mesure de l'appareil, un PC

lui est raccordé via l'interface USB. Dans le PC, le potentiel

0 V est généralement relié au connecteur de mise à la terre

(USB également). Si l'appareil est intégré dans la boucle

d'asservissement d'une machine à CN, alors les conditions

relatives à la liaison 0 V sont également modifiées.

Il est possible d'y remédier avec les mesures suivantes :

utiliser comme PC un ordinateur portable sur batterie ou

utiliser un PC doté un bloc d'alimentation sans

connecteur de mise à la terre

4.4.2 Intégration dans la boucle d'asservissement d'une machine à CN

A des fins de diagnostic, l'appareil peut être intégré dans

la boucle d'asservissement d'une machine commandée

par CN, par l'intermédiaire de l'entrée et de la sortie du

système de mesure (voir "Sortie de système de mesure X2",

page 38).

AVERTISSEMENT

Risque de décharge électrique !

L'insertion de l'appareil dans la boucle d’asservissement

d’une machine à CN risque de modifier les conditions de

mise à la terre.

Adapter la mise à la terre aux conditions particulières

de la situation d'utilisation.

La possibilité d'utiliser l'appareil en mode Boucle fermée

dépend de la version de logiciel ATS. Cela n'est possible

qu'en respectant les conditions de mise à la terre

applicables.

Toutefois, l'utilisation d'un adaptateur de signal (p. ex. SA

100, SA 110,000) est généralement recommandée.

L'appareil doit être raccordé en respecté l'ordre suivant :

D'abord mettre la machine hors tension.

Puis débrancher ensuite les connecteurs.

4.5 Connexion d'un ordinateur

Un ordinateur peut être relié au port USB X5 (USB type B)

par l'intermédiaire de son interface USB 2.0 High Speed.

Raccorder le port USB de l'ordinateur au port X5 à l'aide

d'un câble USB (voir "Contenu de la livraison", page 35).

Pour plus d'informations sur la position des connecteurs,

voir "Dos de l'appareil", page 36.

Pour connaître l'affectation des broches du port X5, voir "Q".

4.6 Connexion d'un périphérique externe

Un périphérique externe peut être raccordé au port X3 avec

un connecteur mini-DIN à 6 plots.

Raccorder le connecteur mini-DIN à 6 plots du

périphérique externe au port X3 en utilisant un câble

standard largement répandu dans le commerce.

Pour plus d'informations sur la position des connecteurs,

voir "Face avant de l'appareil", page 36.

Pour connaître l'affectation des broches du port X3, voir "O".