HEIDENHAIN PWM 20: 4 系统安装

PWM 20

使用说明

zh

143

4 系统安装

注意

内部部件有损坏风险！

设备带电时，严禁连接任何连接件或断开其连接。

根据该设备的配置情况，系统安装步骤可能与本

章介绍的步骤不同。 随该产品一起提供的“补

充说明”提供有关系统安装的信息，“补充说

明”的信息优先于本章中介绍的信息。

图示的针脚编号仅适用于数显装置端接口的针脚

编号，而非接头的针脚编号。

任何使用本产品的系统的安全性由系统使用方负

责。

4.1 产品概要

前面板

参见前内页中的""。

15针D-sub输入，连接以下接口的海德汉编

码器

11 μA

PP

/25 μA

PP

接口 1 V

PP

/3 V

PP

 接口 （1 V

PP

/Z1，1 V

PP

带限位， 1 V

PP

带时钟/数据） EnDat/SSI接口 带限位的TTL接口 HTL接口（仅限通过外部适配器进行保养的 端口，例如ID 1093210-01） 发那科，三菱，安川或松下接口

15针D-sub输出，X1直通模式的编码器信号

X3

6针mini-DIN端口，用于外部功能

X4

8+2针RJ-45端口，连接带DRIVE-CLiQ接口

的编码器

工作就绪状态显示

不亮： 未就绪

亮（绿色）： 就绪

编码器供电状态显示

不亮： 编码器供电关闭

亮（绿色）： 编码器供电开启

后面板

参见前内页中的""。

1

电源开关

X5

B型USB插座（USB 2.0），数据接口

X6

电源连接

使用说明

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PWM 20

144

4.2 连接线电压 警告

有电危险！

如果电气设备的地线连接不正确，电击可导致严重人员伤

害或死亡事故。

只能用3线电源电缆。

必须确保将地线正确连接建筑物的电气系统地线。

警告

如果使用不符合最低要求的电源电缆可能造成火灾！

只允许使用满足或超过最低规定要求的电源电缆。

用所提供的电源电缆连接电源端口X6与3线带地线的电源

插座。

有关后面板中电源端口位置信息，参见 "后面板", 页 143。

有关电源端口X6的信号定义信息，参见 ""。

4.3 静电放电 注意

本产品中有可被静电放电（ESD）

损坏的部件。

必须遵守静电放电敏感部件操作的安

全注意事项。

如果未正确接地，严禁接触接头针

脚。

4.4 连接编码器 注意

如果供电电压不正确和连线不正确将导致本设备和编码器

损坏！

注意相连编码器的供电电压范围。

检查编码器与本设备之间的电缆是否正确连接。

带电情况下，严禁连接或断开连接编码器与本设备之间

的电缆。

将本设备连接和用于非海德汉编码器的风险由用户承

担。

连接

15针接口的编码器连接前面板的X1编码器输入端口。

如果连接到控制环中，用X2编码器输出端口连接编码器

15针接口。

8+2针DRIVE-CLiQ接口的编码器连接前面板的X4编码器

输入端口。

有关这些端口位置信息，参见 "产品概要", 页 143。

有关连接电缆的针脚编号，参见样本中说明。

注意附录中的针脚信号定义：

电缆屏蔽层连接外壳；

U

P

 = 电源

传感器： 根据ATS软件设置，传感器线在内部

与相应电源线连接，（“ATS软件使用说明”文

档，参见 "有关阅读本文档的说明", 页 139）。

PWM 20

使用说明

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EnDat/SSI接口 针脚 功能

1, 3, 7, 9, 11,

14

增量信号（仅限订购标识为EnDat 01和

EnDat 02）

2, 4, 10, 12

供电电压

5, 8, 13, 15

位置值

内屏蔽

有关EnDat/SSI信号定义，参见 ""。

发那科，三菱，安川或松下接口 针脚 功能

1, 3, 7, 9, 11,

14

增量信号（如有，仅限调整；严禁用于

正常工作中）

2, 4, 10, 12

供电电压

5, 8, 13, 15

位置值

/

对于发那科信号定义，参见 "".

对于三菱信号定义，参见 "".

对于安川和松下信号定义，参见 ""。

发那科和三菱： 一对信号的传输严禁使用针脚5和

针脚13。

1 V

pp

 / 3 V

pp

接口 针脚 功能

1, 3, 7, 9, 11,

14

增量信号

2, 4, 10, 12

供电电压

5, 6, 8, 13, 15

其它设备相关信号

（内部切换）

对于带限位的1 V

pp

信号定义，参见 "".

对于1 V

pp

/Z1的信号定义，参见 "".

对于带时钟/数据的1 V

pp

信号定义，参见 ""。

11 µA

pp

 / 25 µA

pp

接口 针脚 功能

1, 3, 7, 9, 11, 14

增量信号

2, 4

供电电压

5, 6, 8, 10, 12, 13, 15

/

内屏蔽

对于11 µA

pp

（25 µA

pp

）信号定义，参见 ""。

TTL接口（带限位）和HTL接口 针脚 功能

1, 3, 7, 9, 11,

14

增量信号

2, 4, 10, 12

供电电压

3, 13, 15

/

6, 8

限位信号

（如果编码器支持）

对于TTL和HTL信号定义，参见 ""。

X4端口

对于DRIVE-CLiQ信号定义，参见 ""。

编码器输出端口X2

本设备的编码器输入端口X1与编码器输出端口X2间有电气连

接。 输出端口的信号和针脚编号对应于输入端口的信号（信

号拾取或被仿真）。

信号之间没有电气隔离。 根据相应操作模式和连接方式（参

见下面举例），用V2.6版以上的ATS软件变换供电线与传感

器线。 必须确保X2端口无本设备的供电电压。

例1 

–

 设备使用直通连接模式（编码器由后续电子电路供

电） / ATS软件未启动。

例2 

–

 本设备通过X1端口为编码器供电：

使用说明

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PWM 20

146

连接编码器电缆

将编码器电缆牢固连接相应端口。

如果电缆接头有安装螺栓，严禁紧固力过大。

严禁插头受机械力作用（编码器输入端口X4）。

禁止使用空针脚或空线。

4.4.1 连接控制环时的接地条件

本设备有宽幅电压开关电源。 因此，必须用PE端子（防护性

接地），它也连接本设备外壳。 如果本设备接入NC数控机床

的控制环，它构成另一个接地点，因此使屏蔽状况被改变。

必须采取以下措施进行避免：

通过隔离变压器向本设备供电，或者

用24 V DC向本设备供电

为评估本设备的测量数据，将计算机连接在本设备的USB接

口处。 0 V电势和防护性接地端子通常在计算机内相互连接

在一起（也包括USB）。 如果本设备接入到NC数控机床的控

制环中，0 V端口状况也被改变。

必须采取以下措施进行避免：

用一台电池供电的笔记本电脑作为计算机，或者

用一台不带防护性接地电源供电的笔记本电脑

4.4.2 将PWM 20接入NC数控机床的控制环中

为进行诊断，本设备可通过编码器输入端口和输出端口接

入到NC数控机床的控制环中（参见 "编码器输出端口X2",

页 145）。

警告

电击危险！

如果将本设备接入到NC数控机床控制环中，地线连接状况

改变。

调整地线连接并满足相应使用条件要求。

根据ATS软件版本并满足地线连接条件的说明后，本设备可

工作在闭环中。

然而，必须用信号适配器（例如SA 100，SA 110等）或推荐

使用。

用下面顺序连接本设备：

首先关闭机床电源。

然后，分离连接件。

4.5 连接计算机

通过USB 2.0高速接口将计算机连接USB端口X5（B型

USB）。

用USB电缆连接计算机的USB端口与X5端口（参见 "零部

件", 页 142）。

有关这些端口位置信息，参见 "后面板", 页 143。

有关X5的针脚编号，参见 ""。

4.6 连接外部设备

用带6针 mini-DIN端口的外部设备连接端口X3。

用带6针mini-DIN接头的标准电缆将外部设备的mini-

DIN端口连接端口X3。

有关这些端口位置信息，参见 "前面板", 页 143。

有关X3的针脚编号，参见 ""。