HEIDENHAIN PWM 20 – страница 8

PWM 20

使用说明

zh

143

4 系统安装

注意

内部部件有损坏风险！

设备带电时，严禁连接任何连接件或断开其连接。

根据该设备的配置情况，系统安装步骤可能与本

章介绍的步骤不同。 随该产品一起提供的“补

充说明”提供有关系统安装的信息，“补充说

明”的信息优先于本章中介绍的信息。

图示的针脚编号仅适用于数显装置端接口的针脚

编号，而非接头的针脚编号。

任何使用本产品的系统的安全性由系统使用方负

责。

4.1 产品概要

前面板

参见前内页中的""。

15针D-sub输入，连接以下接口的海德汉编

码器

11 μA

PP

/25 μA

PP

接口 1 V

PP

/3 V

PP

 接口 （1 V

PP

/Z1，1 V

PP

带限位， 1 V

PP

带时钟/数据） EnDat/SSI接口 带限位的TTL接口 HTL接口（仅限通过外部适配器进行保养的 端口，例如ID 1093210-01） 发那科，三菱，安川或松下接口

15针D-sub输出，X1直通模式的编码器信号

X3

6针mini-DIN端口，用于外部功能

X4

8+2针RJ-45端口，连接带DRIVE-CLiQ接口

的编码器

工作就绪状态显示

不亮： 未就绪

亮（绿色）： 就绪

编码器供电状态显示

不亮： 编码器供电关闭

亮（绿色）： 编码器供电开启

后面板

参见前内页中的""。

1

电源开关

X5

B型USB插座（USB 2.0），数据接口

X6

电源连接

使用说明

zh

PWM 20

144

4.2 连接线电压 警告

有电危险！

如果电气设备的地线连接不正确，电击可导致严重人员伤

害或死亡事故。

只能用3线电源电缆。

必须确保将地线正确连接建筑物的电气系统地线。

警告

如果使用不符合最低要求的电源电缆可能造成火灾！

只允许使用满足或超过最低规定要求的电源电缆。

用所提供的电源电缆连接电源端口X6与3线带地线的电源

插座。

有关后面板中电源端口位置信息，参见 "后面板", 页 143。

有关电源端口X6的信号定义信息，参见 ""。

4.3 静电放电 注意

本产品中有可被静电放电（ESD）

损坏的部件。

必须遵守静电放电敏感部件操作的安

全注意事项。

如果未正确接地，严禁接触接头针

脚。

4.4 连接编码器 注意

如果供电电压不正确和连线不正确将导致本设备和编码器

损坏！

注意相连编码器的供电电压范围。

检查编码器与本设备之间的电缆是否正确连接。

带电情况下，严禁连接或断开连接编码器与本设备之间

的电缆。

将本设备连接和用于非海德汉编码器的风险由用户承

担。

连接

15针接口的编码器连接前面板的X1编码器输入端口。

如果连接到控制环中，用X2编码器输出端口连接编码器

15针接口。

8+2针DRIVE-CLiQ接口的编码器连接前面板的X4编码器

输入端口。

有关这些端口位置信息，参见 "产品概要", 页 143。

有关连接电缆的针脚编号，参见样本中说明。

注意附录中的针脚信号定义：

电缆屏蔽层连接外壳；

U

P

 = 电源

传感器： 根据ATS软件设置，传感器线在内部

与相应电源线连接，（“ATS软件使用说明”文

档，参见 "有关阅读本文档的说明", 页 139）。

PWM 20

使用说明

zh

145

EnDat/SSI接口 针脚 功能

1, 3, 7, 9, 11,

14

增量信号（仅限订购标识为EnDat 01和

EnDat 02）

2, 4, 10, 12

供电电压

5, 8, 13, 15

位置值

内屏蔽

有关EnDat/SSI信号定义，参见 ""。

发那科，三菱，安川或松下接口 针脚 功能

1, 3, 7, 9, 11,

14

增量信号（如有，仅限调整；严禁用于

正常工作中）

2, 4, 10, 12

供电电压

5, 8, 13, 15

位置值

/

对于发那科信号定义，参见 "".

对于三菱信号定义，参见 "".

对于安川和松下信号定义，参见 ""。

发那科和三菱： 一对信号的传输严禁使用针脚5和

针脚13。

1 V

pp

 / 3 V

pp

接口 针脚 功能

1, 3, 7, 9, 11,

14

增量信号

2, 4, 10, 12

供电电压

5, 6, 8, 13, 15

其它设备相关信号

（内部切换）

对于带限位的1 V

pp

信号定义，参见 "".

对于1 V

pp

/Z1的信号定义，参见 "".

对于带时钟/数据的1 V

pp

信号定义，参见 ""。

11 µA

pp

 / 25 µA

pp

接口 针脚 功能

1, 3, 7, 9, 11, 14

增量信号

2, 4

供电电压

5, 6, 8, 10, 12, 13, 15

/

内屏蔽

对于11 µA

pp

（25 µA

pp

）信号定义，参见 ""。

TTL接口（带限位）和HTL接口 针脚 功能

1, 3, 7, 9, 11,

14

增量信号

2, 4, 10, 12

供电电压

3, 13, 15

/

6, 8

限位信号

（如果编码器支持）

对于TTL和HTL信号定义，参见 ""。

X4端口

对于DRIVE-CLiQ信号定义，参见 ""。

编码器输出端口X2

本设备的编码器输入端口X1与编码器输出端口X2间有电气连

接。 输出端口的信号和针脚编号对应于输入端口的信号（信

号拾取或被仿真）。

信号之间没有电气隔离。 根据相应操作模式和连接方式（参

见下面举例），用V2.6版以上的ATS软件变换供电线与传感

器线。 必须确保X2端口无本设备的供电电压。

例1 

–

 设备使用直通连接模式（编码器由后续电子电路供

电） / ATS软件未启动。

例2 

–

 本设备通过X1端口为编码器供电：

使用说明

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PWM 20

146

连接编码器电缆

将编码器电缆牢固连接相应端口。

如果电缆接头有安装螺栓，严禁紧固力过大。

严禁插头受机械力作用（编码器输入端口X4）。

禁止使用空针脚或空线。

4.4.1 连接控制环时的接地条件

本设备有宽幅电压开关电源。 因此，必须用PE端子（防护性

接地），它也连接本设备外壳。 如果本设备接入NC数控机床

的控制环，它构成另一个接地点，因此使屏蔽状况被改变。

必须采取以下措施进行避免：

通过隔离变压器向本设备供电，或者

用24 V DC向本设备供电

为评估本设备的测量数据，将计算机连接在本设备的USB接

口处。 0 V电势和防护性接地端子通常在计算机内相互连接

在一起（也包括USB）。 如果本设备接入到NC数控机床的控

制环中，0 V端口状况也被改变。

必须采取以下措施进行避免：

用一台电池供电的笔记本电脑作为计算机，或者

用一台不带防护性接地电源供电的笔记本电脑

4.4.2 将PWM 20接入NC数控机床的控制环中

为进行诊断，本设备可通过编码器输入端口和输出端口接

入到NC数控机床的控制环中（参见 "编码器输出端口X2",

页 145）。

警告

电击危险！

如果将本设备接入到NC数控机床控制环中，地线连接状况

改变。

调整地线连接并满足相应使用条件要求。

根据ATS软件版本并满足地线连接条件的说明后，本设备可

工作在闭环中。

然而，必须用信号适配器（例如SA 100，SA 110等）或推荐

使用。

用下面顺序连接本设备：

首先关闭机床电源。

然后，分离连接件。

4.5 连接计算机

通过USB 2.0高速接口将计算机连接USB端口X5（B型

USB）。

用USB电缆连接计算机的USB端口与X5端口（参见 "零部

件", 页 142）。

有关这些端口位置信息，参见 "后面板", 页 143。

有关X5的针脚编号，参见 ""。

4.6 连接外部设备

用带6针 mini-DIN端口的外部设备连接端口X3。

用带6针mini-DIN接头的标准电缆将外部设备的mini-

DIN端口连接端口X3。

有关这些端口位置信息，参见 "前面板", 页 143。

有关X3的针脚编号，参见 ""。

PWM 20

使用说明

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147

5 操作

警告

如果工作中改变编码器电压或未牢固固定垂直轴，可能造

成机床损坏或人员伤害。

机床正在运动时和PWM连接在控制环之中时，严禁修

改任何参数或改变本设备处的编码器电压！

对这些垂直轴进行测量前，必须牢固固定垂直轴，避免

其下落！

小心

未调整存储区时，可能造成机床损坏或人员伤害。

部分接口，例如EnDat，允许在客户存储区保存机床或系

统相关数据。 这些数据可能包括安全类信息。

如果需要进行保养，必须确保调整保存机床或系统相关

数据的存储区。

5.1 开机 / 关机 开机

有关电源开关位置信息， 参见 "后面板", 页 143

将电源开关设置在

I

位置。

关机

将电源开关设置在

0

位置。

电源开关由全电极保险丝保护。 

为完全断开本设备与电源间的连接，必须分离电

源接头。

5.2 状态和出错信息

本设备的工作状态用前面板的LED指示灯L1和L2显示。

有关LED指示灯位置信息，参见 "前面板", 页 143。

条件 状态

不亮

亮（绿色）

未就绪

就绪

不亮

亮（绿色）

编码器电源关闭

编码器电源开启

5.3 ATS软件

PWM 20设计用于详细地检查增量式或绝对式编码器（根据

所用接口，也能用在闭环中）。

为进行工作，随产品提供ATS软件，该软件可安装在计算机

中。 有关ATS软件的安装和使用，参见“ATS操作说明”文

档，参见 "有关阅读本文档的说明", 页 139。

推荐系统配置

IBM计算机或100 %兼容计算机

ATS软件所需显示器分辨率： 1024 x 768或更高

Windows Vista，Windows 7（32位和64位）或

Windows 8

200 MB可用硬盘空间（使用ATS软件时）

高速USB 2.0

使用说明

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PWM 20

148

6 维护

本章仅介绍有关本设备的维护信息。 有关外部设

备的维护说明，参见相应外部设备手册。

6.1 清洁 注意

严禁使用磨砂清洁剂和严禁使用烈性洗涤剂或溶剂。

严禁使用可滴水的清洁布。

只允许用水和中性洗涤剂湿润的布清洁外表面。

6.2 维护计划

本产品基本免维护。

注意

如本产品损坏，严禁对其操作或修理。

请制造商立即更换损坏的电气部件。

年度维护工作 故障排除

必须检查本产品上的所有

标签和符号的可读性

联系海德汉服务部。

对电气连接进行功能测试

和检查是否损坏

更换有缺陷的电线，联系海德

汉服务部

必须检查电源电缆是否绝

缘不良或有磨损的部位

按照技术参数要求更换电源电

缆

必须测试防护性接地功能

并检查连接是否正确

更换连接电缆

我们建议每两年将本设备发给海德汉校准服务

部，以确保其可追踪性、精确和工作无故障。

7 拆卸，环境保护和产品处置

将本设备拆离NC数控机床时，必须采取特别安全

措施。 更多信息，参见 "操作机床和在机床内操

作的安全注意事项。", 页 141。

而且，有关安装的安全注意事项同样适用，参见

"系统安装", 页 143。

准备工作

将电源开关设置在

0

位置。

拔下本设备的电源接头。

断开所有端口连接。

7.1 拆卸

拆卸后存放

如果拆卸后本设备将被临时存放，必须满足要求的环境条

件，参见 "技术参数", 页 149。

重新包装

重新包装时需尽可能达到原包装程度：

将所有螺纹连接的零件安装在本设备上或用工厂发货时的

相同方法重新包装。

像工厂发货时一样，重新包装本设备，使用泡沫垫和纸板

箱。

放入工厂发货时原包装中的所有其他部件，参见 "零部

件", 页 142。

放入原包装中的所有手册资料，参见 "文档的存放和分

发", 页 139。

将本设备返厂保养时，

不

需要发运随本设备一起

提供的辅件和测量设备。

7.2 环境保护和产品处置 注意

不正确地处置本设备、辅件或外部设备！

可能破坏环境！

严禁丢弃在普通废弃物中！

电气废物和电子元件受特殊废物规定的管理且只能由授

权的回收点处置。

必须遵守相应国家有关规定。

有关法律规定的详细信息，请查询相应管理部门（例如

全国和地区废物管理部门和环境保护部门）。

如有任何有关产品处置问题，请联系制造商。

PWM 20

使用说明

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149

8 技术参数

电气参数

电源

100 V AC至240 V AC（±10 %），

50 Hz至60 Hz（±2 Hz）

约20 W

24 V DC（±10 %），

约20 W

供电电压值和

电流值

电压： ± 0.5 %（最低±5 mV）

电流： ± 2 %（最低±1 mA）

编码器输入端口X1

15针D-sub接头，孔式

支持，取决于ATS软件版本

2 V至30 V间可调，带/无遥控功能

电流限制750 mA

有关电缆长度信息：

如果使用海德汉电缆，给出的电缆长度有

效。 必须确保编码器的供电电压。

EnDat

2.1/

EnDat

2.2

1

电缆长度： 功能限制 < 100 m，取决于时钟

频率

符合测试限制 < 2 m要求（仅限增量信号）

增量信号输入频率

3

： < 1000 kHz

1 V

PP 

1

电缆长度： 功能限制 < 150 m

符合测试限制 < 2 m要求

增量信号输入频率

2

： < 1000 kHz

TTL

电缆长度： 功能限制 < 100 m/50 m，取决

于最小边缘间距

符合测试限制 < 2 m要求

增量信号输入频率： < 1000 kHz

边缘间距 > 20 ns

4

电缆长度： 功能限制 < 300 m，取决于最小

边缘间距

符合测试限制 < 2 m要求

增量信号输入频率： < 500 kHz

边缘间距 > 20 ns

11 µA

PP

1

电缆长度： 功能限制 < 30 m

符合测试限制 < 2 m要求

增量信号输入频率

2

： < 300 kHz

发那科，

三菱，

安川

松下

电缆长度： 功能限制 < 30 m

电缆长度： 功能限制 < 100 m

1

增量信号用反相显示

2

截止频率，ATS软件对部分测量功能将该频率减小至100 kHz

3

如果连接的编码器支持

4

HTL仅适用于保养，通过外部适配器连接例如ID 1093210-01

编码器输出端口X2

15针D-sub端口，针式

X1的直通模式

直接或通过SA xxx信号适配器连接，取

决于ATS版本

EnDat 2.1/EnDat 2.2

发那科/三菱

1 V

PP

TTL

11 µA

PP

外部功能X3

6针Mini-DIN端口，孔式

MSB输出

对于EnDat 2.1/2.2

编码器输入端口X4

8+2针RJ-45端口，孔式

DRIVE-CLiQ

1

仅限海德汉编码器

1

DRIVE-CLiQ是西门子公司的注册商标，仅支持海德汉编码器

数据接口X5

USB

USB 2.0高速

1

1

USB传输速度不足可导致测量误差。

使用说明

zh

PWM 20

150

测试限制1 V

PP

所有输入频率的测量范围： 1.54 V

PP

。

扩展的测量范围2（9.6 V

PP

）的公差大。 对于部分特定编码

器（例如带3 V

PP

接口），测量范围2由ATS软件自动设置。

参数

输入频率，单位kHz

< 1

1至250

250至500

信号幅值

（A，B，R）

±2 %

±3 %

±4 %

不对称度

±0.002

±0.006

–

信号幅值比

±0.5 %

±0.5 %

–

占空比TV1或

TV2

±0.5°

±1°

±1.5°

相位角误差

±0.5°

±1°

±1.5°

参考脉冲宽度

±2°

–

–

参考脉冲位置

±2°

–

–

测试限制11 µA

PP

所有输入频率的测量范围： 15.4 µA

PP

扩展的测量范围2（96 µA

PP

）的公差大。 对于部分特定编

码器（例如带25 µA

PP

接口），测量范围2由ATS软件自动设

置。

参数

输入频率，单位kHz

< 1

1至300

信号幅值（A，B，R）

±3 %

±5 %

不对称度

±0.006

±0.006

信号幅值比

±2 %

±2 %

占空比TV1或TV2

±1.5°

±1.5°

相位角误差

±0.5°

±1.0°

参考脉冲宽度

±6.0°

–

参考脉冲位置

±3.0°

–

测试限制TTL

所有输入频率的测量范围： 5 V

参数

输入频率，单位kHz

< 100

100至500

500至1000

信号大小

1

低电平

高电平

±0.05 V

±2 %

–

–

占空比TV1或

TV2

±0.5°

±1.5°

±2.5°

相位角误差

±0.5°

±1.5°

±2.5°

参考脉冲宽度

±0.5°

±1.5°

±2.5°

参考脉冲位置

±0.5°

±1.5°

±2.5°

信号幅值（U

a1

，U

a1

，U

a2

，U

a2

，U

a0

，U

a0

，U

aS

）

测试限制HTL

所有输入频率的测量范围： 10 V至30 V。

参数

输入频率，单位kHz

< 100

100至500

信号大小

1

低电平

高电平

±0.1 V

±3 %

–

占空比TV1或

TV2

±0.5°

±1.5°

相位角误差

±1.5°

±4°

参考脉冲宽度

±1.5°

±2.5°

参考脉冲位置

±1.5°

±2.5°

HTL仅适用于用外部适配器的保养，ID 1093210-01

环境条件

工作温度

0 °C至+45 °C（无结露）

存放温度

0 °C至70 °C（无结露）

最大污染等级

II

防护等

级EN 60529

尺寸

参见尺寸图""。

全部尺寸单位都为毫米[mm]。

PWM 20

操作指示

zh-tw

151

1 關於這些手冊

這些手冊內含產品正確固定與安裝所需的所有資訊以及安全

預防注意事項，以及單元在用於無ATS軟體之操作。

1.1 機型資訊 產品名稱 ID 編號：

PWM 20

731626-01

上述ID編號為ID標籤上的編號。 因為裝置可能用

不同的包裝箱運送，所以包裝標籤上的ID編號可

能與ID標籤上的編號不同。

ID 標籤

ID標籤位於ND的背面。

範例：

1 2 3

1

產品名稱

2

ID 編號：

3

索引

文件效力

在文件最後一頁的左下角上印有文件編號， 若文

件編號與底下給予的文件編號相符，表示文件有

效： 

www.heidenhain.de

.

因此，需要將ID標籤上提供的產品名稱、ID

編號以及索引與以下提供的對應細節比較：

www.heidenhain.de

.

1.2 閱讀文件時的注意事項

下表依照閱讀優先順序，列出文件各個部分。

警告

若未遵守文件指示，可能造成致命意外、人員傷害或設備

受損。

請從頭到尾仔細閱讀文件，並留存供日後參考。

文件 說明

補遺

補遺增補或覆蓋操作手冊的對應內

容，合適的話，增補或覆蓋安裝手

冊的對應內容。 若出貨時包含本文

件，請在繼續進行前先閱讀本文件。

文件的所有其他內容都維持原來的效

力。

操作手冊

根據用途，操作手冊內含產品正確

固定、安裝以及操作所需的所有資訊

以及安全預防注意事項， 出貨時隨

附本文件，並且具有第三閱讀優先順

序。

ATS軟體操作手冊

本文件說明使用ATS軟體操作該

單元，並可從下載區域下載：

www.heidenhain.de

.

相連量測裝置以及

其他周邊之文件

出貨時並不包含這些文件。 這些文

件是連同個別量測裝置以及周邊一起

寄送。

操作指示

zh-tw

PWM 20

152

1.3 文件的儲存以及散佈

這些手冊必須留存在工作地點附近，並且必須讓所有人員可

隨時取用。 營運公司必須將這些手冊的放置地點告知相關人

員。 若手冊失效，則營運公司必須向製造商索取最新版本。

若產品移交或售予第三方，則以下文件必須給予新所有者：

補遺，若有的話

操作手冊

1.4 手冊的目標群組

執行以下任何作業的每個人都必須閱讀並遵守操作手冊的指

示：

固定

安裝

操作

保養

拆除、環保以及拋棄

2 安全

操作系統時，必須遵守一般可接受的安全預防注意事項，尤

其是有關帶電設備處置的適當預防注意事項。 若未遵守這些

安全預防注意事項，可能造成人員傷害或設備受損。

不過要知道，每家公司的安全規則都不相同。 若這些手冊內

含教材與使用此系統的公司規則之間有衝突，以較嚴格的規

則為準。

2.1 用途

必須只有在正常並且安全的情況下，才能操作本產品。 只能

如下單獨使用：

含絕對式與增量式介面的海德漢編碼器之診斷及調整

本產品的任何其他使用或超越所說明的任何使用，都視為不

正確使用並且可能導致危害與損害。

2.2 不正確使用

不在"用途"所規定內的任何使用，都將視為不正確使用， 操

作裝置的公司將單獨為不正常使用所導致的任何損壞負責。

此外，不允許下列使用：

使用失效或不符合適用標準的零件、纜線或接頭

在可能爆炸或起火的區域內使用

在"規格"所規定操作情況外使用

未經製造商授權的任何產品或周邊之修改

PWM 20

操作指示

zh-tw

153

2.3 人員資格

固定、安裝、操作、保養以及分解只能由專業合格的維修人

員執行。 若要對裝置執行所需作業，則維修技師必須從產品

與相連週邊所提供的文件當中獲得充分資訊。

所需的資格區分如下：

維修技師在指定用途的框架當中使用與操作該產品， 維修技

師已經過針對作業環境的專業訓練， 維修技師具備所需的技

術訓練、知識以及經驗，並且知道適當標準與規範，如此可

執行有關相關應用的指派工作，並且可積極主動識別與避免

潛在風險。 維修技師必須遵守規定和合法規範，避免發生意

外。

2.4 營運公司之責任

營運公司擁有或租用該產品以及周邊， 負責隨時遵守使用規

範。

營運公司必須：

將要在產品上執行的不同任務指派給適當、合格並且授權

的人員

在"人員資格"授權與指定任務之下訓練人員

確定只有在完美技術條件下才操作本產品

避免未經授權使用本產品

2.5 一般安全預防注意事項

這些手冊的個別段落內指出要在產品上執行個別活動所需之

特定安全預防注意事項。

2.5.1 危險警告分類

危險警告警示有關產品操作的相關危險，並且告知如何避免

危險。 這些警示根據危險程度分類，並且分成以下幾個群

組：

警告類型 危險

說明

立即危險

。

若無法避免，將造成

死亡

或

重傷

。

警告

說明

可能有危險

。

若無法避免，可能造成

死亡

或

重傷

。

注意

說明

可能有危險

。

若無法避免，會造成

小傷

或

輕傷

。

備註

說明

可能的危險情況

。

若無法避免，

產品

或

附近的事物會受損

。

資訊方塊內含有關活動或概念的

重要額外或補充

資訊

。

也可讓您注意會導致測量錯誤或設備故障的情況

或環境。

操作指示

zh-tw

PWM 20

154

2.5.2 電氣安全預防注意事項 危險

打開產品時，有可能會接觸到帶電的電氣零件，

如此會導致觸電、燒傷或死亡。 此外，打開產品會喪失保

證、保固以及因為此動作所造成意外、人員受傷或設備受

損之製造商責任。

請勿打開外殼。

只允許製造商進入產品內部。

危險

直接或間接接觸帶電零件將導致有危害的電流通過人體，

如此會導致觸電、燒傷或死亡。

只能由受過訓練的專家才能在電氣系統以及帶電零件上

工作。

針對電力連接以及所有介面連接，只能使用符合適用標

準的纜線與接頭。

避免冷凝。

若產品受損，請勿操作或維修。

請立即由製造商更換失效的電氣零件。

請定期檢查產品上的所有連接纜線以及所有接頭。 例

如連接鬆脫或纜線燒焦這類缺失必須立刻排除。

備註

本產品內含會遭受靜電放電(ESD)損

壞的組件。

請確實遵守處理ESD敏感零件的安全

預防注意事項。

在未確定正確接地之前，請勿觸摸接

頭接腳。

2.6 操作工具機以及在其內的安全預防注意事項。 警告

不正確使用所導致人員受傷或財產受損之危險。

NC的不正確操作、錯誤的NC程式編輯或錯誤或非最佳化

機械參數值都會導致工具機效能不彰。

為了能夠判斷NC控制工具機失效，需要對於工具機、

驅動器、變頻器和NC，以及與編碼器的介面有基本認

知。

除開這些手冊內的資訊，必須遵守處置個別工具機、驅

動器、變頻器以及NC時有關安全與意外避免之專屬手

冊！

當裝置安裝在工具機內或用於其他特殊應用，則這些手

冊內詳述的所有安全預防注意事項都必須根據使用條件

來調整！

尤其是，在將裝置安裝與連接至NC控制工具機的控制

迴路時，必須遵守變更接地情況所需的調整。

有關錯誤偵測，必須聯繫工具機製造商。

PWM 20

操作指示

zh-tw

155

3 安裝

3.1 供應的項目

標準出貨包含下列物品：

裝置

3米長電源線含歐規插頭

操作手冊

2米長USB連接纜線

含ATS軟體的CD光碟

補遺(選配，如需更多資訊，請參閱請參閱 "閱讀文件時的

注意事項", 頁碼 151)

本裝置可選擇成為編碼器診斷套件一部分一起出

貨。 出貨包裝中已經內含額外物品。 有關更多資

訊，請參閱ATS軟體的操作手冊。

拆箱

打開箱子的上蓋。

取下包裝材料。

拆開內容物。

檢查內容物是否完整。

檢查內容物是否受損。

運送途中若有任何組件受損，請保留包裝材料以

供檢查，並且連絡海德漢經銷商或OEM。 這也適

用於更換的零件。

若在運送途中受損

請貨運公司確認受損。

保留包裝材料以供檢查。

通知受損裝置的寄件方。

若有需要，請聯絡經銷商進行調解。

請連繫海德漢經銷商或OEM來更換零件。

配件

可向海德漢訂購的本產品之選配品簡介都包含在AST軟體操

作手冊內。

3.2 安裝位置 備註

地點不正確可能造成裝置受損。

請將裝置水平放置。

將裝置放在操作期間容易觸及之處。

確定通風充足。

不要阻擋後面板與側面板上的通風口或阻礙氣流。

本裝置配備溫控風扇，若超出內部最高溫度就會

啟動，並且在溫度充分下降時停止。

有關安裝位置資訊，請參閱前折頁上的"C"。

操作指示

zh-tw

PWM 20

156

4 安裝

備註

內部組件受損的風險！

當電源開啟時勿連接或中斷連接任何連接中的元件。

根據單元的設備，安裝程序可能與本章節內描述

的程序不同。 若與產品一起出貨的補遺內含安裝

資訊，則補遺內的資訊取代本章節內的資訊。

接腳配置圖總是顯示單元上連接的接腳指派，而

非接頭的接腳指派。

任何系統搭配使用本產品的安全性，皆為系統安

裝人員的責任。

4.1 產品簡介

前面板

請參閱前面折頁"A"。

X1

15-pin D-sub輸入，用於海德漢編碼器含

11 μA

PP

/25 μA

PP

介面 1 V

PP

/3 V

PP

 介面 (1 V

PP

/Z1、1 V

PP

含限制位置， 1 V

PP

含時脈/資料) EnDat/SSI介面 TTL介面含限制位置 HTL介面(只透過外部轉接器連接供維修使 用，例如ID 1093210-01) Fanuc、Mitsubishi、Yaskawa或Panaso- nic介面

X2

15-pin D-sub輸出，用於來自X1的編碼器信

號之輸送模式

X3

6-pin迷你DIN連接，用於外部功能

X4

8+2-pin RJ-45連接，用於含DRIVE-CLiQ介

面的編碼器

L1

操作讀數的狀態顯示

關： 尚未備妥

開(綠色)： 備妥

L2

編碼器讀數的狀態顯示

關： 編碼器供應關閉

開(綠色)： 編碼器供應開啟

後面板

請參閱前面折頁"B"。

1

電源開關

X5

USB B型插座(USB 2.0)，資料介面

X6

電源連接

PWM 20

操作指示

zh-tw

157

4.2 連接線路電壓 警告

觸電的危險！

電氣裝置接地不當會有觸電造成重傷或死亡的風險。

總是使用3線式電源線。

確定接地線正確連接至建築物電氣安裝的接地。

警告

使用未符合最低要求的電源線會有起火的風險！

只能使用滿足或超出規定最低需求的電源線。

使用提供的電源線將電源連接X6連接至3線式接地電源插

座。

有關背板上電源連接位置之資訊，請參閱請參閱 "後面板",

頁碼 156。

有關電源連接X6的信號指派，請參閱請參閱 "R"。

4.3 靜電放電 備註

本產品內含會遭受靜電放電(ESD)損

壞的組件。

請確實遵守處理ESD敏感零件的安全

預防注意事項。

在未確定正確接地之前，請勿觸摸接

頭接腳。

4.4 連接編碼器 備註

不正確的電壓供應範圍以及不正確的配線，導致裝置受損

以及編碼器受損的危險！

請注意連接編碼器的電壓供應範圍。

檢查編碼器與裝置之間的纜線是否連接正確。

通電時不可連接或斷開編碼器與裝置之間的纜線。

內含非海德漢編碼器的裝置之連接與操作風險由使用者

自負。

連接

含15-pin介面的編碼器連接至前面板上的編碼器輸入X1。

連接至控制迴路時，使用編碼器輸出X2用於含15-pin介面

的編碼器。

含8+2-pin DRIVE-CLiQ介面的編碼器連接至前面板上的

編碼器輸入X4。

有關連接位置之資訊，請參閱請參閱 "產品簡介", 頁碼 156。

型錄內描述連接纜線的接腳配置。

請在附錄當中記下接腳的信號配置：

連接至外殼的纜線屏蔽；

U

P

 = 電源供應

感測器： 根據ATS軟體內的設定(「ATS軟體操作

手冊」文件，請參閱 "閱讀文件時的注意事項",

頁碼 151)，感測器線路內部連接至對應的電壓供

應。

操作指示

zh-tw

PWM 20

158

EnDat/SSI介面 接腳 功能

1, 3, 7, 9, 11, 14

增量信號(只含依序指派EnDat 01和En-

Dat 02)

2, 4, 10, 12

電壓供應

5, 8, 13, 15

位置值

6

內部隔離

有關EnDat/SSI的信號指派，請參閱請參閱 "F"。

Fanuc、Mitsubishi、Yaskawa或Panasonic介面 接腳 功能

1, 3, 7, 9, 11, 14

增量信號(若可用的話，僅供調整；不用

於正常操作)

2, 4, 10, 12

電壓供應

5, 8, 13, 15

位置值

6

/

有關Fanuc的信號指派，請參閱請參閱 "G".

。有關Mitsubishi的信號指派，請參閱請參閱 "H".

。有關Yaskawa和Panasonic的信號指派，請參閱請參閱

"I"。

Fanuc和Mitsubishi： 不要使用接腳5和13進行配

對傳輸。

1 V

pp

 / 3 V

pp

介面 接腳 功能

1, 3, 7, 9, 11, 14

增量式信號

2, 4, 10, 12

電壓供應

5, 6, 8, 13, 15

其他裝置相關信號

(內部切換)

有關含限制位置的1 V

pp

之信號指派，請參閱請參閱 "J".

。有關1 V

pp

/Z1之信號指派，請參閱請參閱 "K".

。有關含時脈/資料的1 V

pp

之信號指派，請參閱請參閱 "L"。

11 µA

pp

 / 25 µA

pp

介面 接腳 功能

1, 3, 7, 9, 11, 14

增量式信號

2, 4

電壓供應

5, 6, 8, 10, 12, 13, 15

/

6

內部隔離

有關11 µA

pp

 (25 µA

pp

)之信號指派，請參閱請參閱 "M"。

TTL介面(含限制位置)以及HTL介面 接腳 功能

1, 3, 7, 9, 11, 14

增量式信號

2, 4, 10, 12

電壓供應

3, 13, 15

/

6, 8

限制信號

(若編碼器支援此功能)

有關TTL和HTL的信號指派，請參閱請參閱 "N"。

連接X4

有關DRIVE-CLiQ的信號指派，請參閱請參閱 "P"。

編碼器輸出X2

裝置的編碼器輸入X1與編碼器輸出X2電連接。 輸出上的信

號與接腳配置對應至輸入上的個別信號(信號已拾取或主動列

舉)。

在此並無信號電隔離。 根據個別操作模式，供應與感測器線

路可透過版本V2.6的ATS軟體切換，並可相連(請參閱底下的

範例)。 請確定裝置所產生的供應電壓並不會出現在X2上。

範例1 

–

 傳輸模式內的裝置(編碼器由後續電子裝置供電) /

ATS軟體未啟動。

範例2 

–

 裝置透過X1供電給編碼器：

PWM 20

操作指示

zh-tw

159

連接編碼器纜線

將編碼器的纜線緊連至個別接頭。

若纜線接頭包含安裝螺絲，請勿旋轉過緊。

不要讓插頭連接(編碼器輸入X4)承受機械負載。

空接腳或電線不得使用。

4.4.1 連接至控制迴路時的接地情況

裝置具備內部大範圍切換式電源供應器。 因此需要PE終端機

(保護接地)，其也與裝置的外殼相連。 若裝置整合在NC控制

工具機的控制迴路內，則構成額外的接地點，這會改變屏蔽

概念。

必須採取下列措施避免如此：

透過隔離變壓器供電給裝置，或

使用24 V DC供電給裝置

若要評估裝置的量測資料，請將PC連接至裝置的USB介面。

在PC內0 V電位與保護接地端通常彼此相連(USB也一樣)。 若

裝置整合在NC控制工具機的控制迴路內，則0 V連接上的情

況也隨之改變。

必須採取下列措施避免如此：

使用電池運作的膝上型電腦當成PC，或

使用含電源供應器但無保護接地端的膝上型電腦

4.4.2 將PWM 20連接至NC控制工具機的控制迴路

有關診斷目的，裝置可透過編碼器輸入與輸出整合至NC控制

工具機的控制迴路(請參閱 "編碼器輸出X2", 頁碼 158)。

警告

觸電的危險！

若裝置已經整合在NC控制工具機的控制迴路內，則接地情

況會改變。

調整接地以及任何個別使用情況。

根據ATS軟體版本並且遵守接地情況的注意事項，裝置可在

封閉迴路內操作。

不過，必須使用或推薦使用信號轉接器(例如SA 100、SA

110、…)。

請用下列順序連接裝置：

首先關閉工具機電源。

然後將連接的元件斷電。

4.5 連接電腦

電腦可透過高速USB 2.0介面連接至USB連接埠X5 (USB B

型)。

使用USB纜線，將電腦的USB連接埠連接至連接埠X5 (請

參閱 "供應的項目", 頁碼 155)。

有關連接位置之資訊，請參閱請參閱 "後面板", 頁碼 156。

有關X5的接腳配置，請參閱請參閱 "Q"。

4.6 連接外部裝置

含6-pin mini-DIN連接的外部裝置可連接至連接埠X3。

使用含6-pin mini-DIN接頭的標準纜線，將外部裝置的

mini-DIN接頭連接至連接埠X3。

有關連接位置之資訊，請參閱請參閱 "前面板", 頁碼 156。

有關X3的接腳配置，請參閱請參閱 "O"。

操作指示

zh-tw

PWM 20

160

5 操作

警告

當在操作期間或有垂直軸未鎖緊的情況下變更編碼器電

壓，會有工具機受損或者人員受傷的危險。

切勿在工具機移動中以及PWM連接至控制迴路時，變

更裝置上的任何參數或編碼器電壓！

在這些軸上執行量測之前，總是鎖緊垂直軸，避免掉

落！

注意

當未調整記憶體區域時，會有工具機受損或者人員受傷的

危險。

某些介面，例如EnDat，可將工具機或系統專屬資料儲存

在客戶的記憶體區域， 該資料可包含安全相關資訊。

若必須維修，請確定已經調整內含工具機或系統專屬資

料的記憶體區域。

5.1 開機 / 關機 開機

有關電源開關位置之資訊， 請參閱 "後面板", 頁碼 156

將電源開關切至

I

位置。

關機

將電源開關切至

0

位置。

電源開關受到全極熔斷保護。 

若要將單元完全斷電，必須斷開電源接頭。

5.2 狀態與錯誤訊息

前面板上的LED L1和L2指示裝置的操作狀態。

有關LED位置之資訊，請參閱請參閱 "前面板", 頁碼 156。

LED 條件 狀態

L1

關

開(綠色)：

尚未備妥

備妥

L2

關

開(綠色)：

編碼器供電關閉

編碼器供電開啟

5.3 ATS軟體

PWM 20用於詳細檢查增量式或絕對式編碼器(也在封閉迴路

操作內，取決於介面)。

有關操作，出貨隨附的ATS軟體可安裝在PC上。 ATS軟體的

安裝與操作都說明於「ATS操作手冊』文件內，請參閱請參

閱 "閱讀文件時的注意事項", 頁碼 151。

建議的系統需求

IBM PC或100 %相容的PC

ATS軟體的螢幕解析度： 1024 x 768或更高

Windows Vista、Windows 7 (32位元與64位元)或

Windows 8

200 MB硬碟可用空間(使用ATS軟體時)

RAM > 2 GB

高速USB 2.0

PWM 20

操作指示

zh-tw

161

6 保養

本章只含單元保養作業之說明， 有關周邊裝置的

保養作業，請參閱相關周邊文件。

6.1 清潔 備註

切勿使用研磨清潔劑，也不可使用強效清潔劑或溶劑。

不可使用潮濕的清潔布。

只能使用沾上水及中性清潔劑的濕布擦拭外觀表面，

6.2 保養時間表

本產品幾乎免保養。

備註

若產品受損，請勿操作或維修。

請立即由製造商更換失效的電氣零件。

年度保養活動 修正動作

產品上的所有標籤與符號

都必須檢查並且清晰可

讀。

聯繫海德漢服務機構

電子連接必須經過功能測

試與檢查是否受損

要更換故障的線路，請通知海

德漢維修服務商。

電源線必須檢查是否有隔

離破損或弱點

請根據規格更換電源線

保護接地連接必須經過功

能測試與檢查是否正常接

地

連接纜線更換

建議每兩年將裝置送回海德漢進行校正服務，以

便確定可追蹤性、精確度以及正確無誤的操作。

7 拆除、環保以及拋棄

將裝置從NC控制工具機上拆除時，必須遵守特

殊安全措施。 如需更多資訊，請參閱請參閱 "操

作工具機以及在其內的安全預防注意事項。",

頁碼 154。

更進一步，有關安裝適用的安全預防注意事項，

請參閱請參閱 "安裝", 頁碼 156。

準備工作

將電源開關切至

0

位置。

拔掉單元的電源接頭。

拔掉所有連接。

7.1 移除

拆除後儲存

若單元在拆除後要暫時存放，則必須維持指定的氣溫條件，

請參閱請參閱 "規格", 頁碼 162.

重新包裝

重新包裝應該盡可能對應原始包裝：

將所有螺絲固定元件連接至單元，或以出廠時相同的方式

重新包裝。

將單元、泡棉和厚紙箱內容物重新包裝成如出廠模樣，

請將所有其他組件重新包裝在收到物品時的原廠包裝內，

請參閱請參閱 "供應的項目", 頁碼 155.

包含原始包裝內含的所有文件，請參閱請參閱 "文件的儲

存以及散佈", 頁碼 152。

送回裝置進行維修時，

並不

需要送回單元的配件

與量測裝置。

7.2 環保以及拋棄 備註

隨意拋棄單元、配件或周邊！

會造成環境受損！

請勿當成一般垃圾拋棄！

電氣廢棄物以及電子組件都隸屬特殊廢棄物法規，只能

由授權的回收點回收拋棄。

請務必遵守適合的國家專屬法規。

有關法規的更詳細資訊，請向主管部門取得(例如國家

與地區水資源管理局以及環保部門)。

若對拋棄有任何問題，請聯繫製造商。

操作指示

zh-tw

PWM 20

162

8 規格

電氣資料

供應電壓

100 V AC至240 V AC (±10 %)，

50 Hz至60 Hz (±2 Hz)

大約20 W

24 V DC (±10 %)，

大約20 W

供應電壓與供

應電流的量測

電壓： ± 0.5 % (最低±5 mV)

電流： ± 2 % (最低±1 mA)

編碼器輸入 X1

15-pin D-sub連接，母頭

根據ATS軟體的軟體版本來支援

=可從2 V調整至30 V，含/不含遠端感測控制

電流限制750 mA

有關纜線長度的資訊：

當使用海德漢纜線時適用的規定纜線長度。

必須遵守編碼器的供應電壓範圍。

EnDat 2.1/

EnDat 2.2

1

纜線長度： 功能限制 < 100 m，取決於

時脈頻率

相容於測試限制 < 2 m 

(僅適用於增量式信號)

增量式信號的輸入頻率

3

： < 1000 kHz

1 V

PP 

1

纜線長度： 功能限制 < 150 m

相容於測試限制 < 2 m

增量式信號的輸入頻率

2

： < 1000 kHz

TTL

纜線長度： 功能限制 < 100 m/50 m，

取決於最小邊緣分隔

相容於測試限制 < 2 m

增量式信號的輸入頻率： < 1000 kHz

邊緣分隔 > 20 ns

HTL

4

纜線長度： 功能限制 < 300 m，取決於

最小邊緣分隔

相容於測試限制 < 2 m

增量式信號的輸入頻率： < 500 kHz

邊緣分隔 > 20 ns

編碼器輸入 X1

11 µA

PP

1

纜線長度： 功能限制 < 30 m

相容於測試限制 < 2 m

增量式信號的輸入頻率

2

： < 300 kHz

Fanuc、

Mitsubishi、

Yaskawa

Panasonic

纜線長度： 功能限制 < 30 m

SSI

纜線長度： 功能限制 < 100 m

1

以反轉形式顯示增量式信號

2

切斷頻率由ATS軟體降低為100 kHz，用於特定量測功能

3

若所連接編碼器支援

4

HTL只透過外部轉接器連接供維修使用，例如ID 1093210-01

編碼器輸出X2

15-pin D-sub連接，公頭

X1的傳輸模式

直接或透過SA xxx信號 配接器，取決

於ATS版本

EnDat 2.1/EnDat 2.2

Fanuc/Mitsubishi

1 V

PP

TTL

11 µA

PP

外部功能X3

6-pin Mini-DIN連接，母頭

MSB輸出

用於EnDat 2.1/2.2

編碼器輸入 X4

8+2-pin RJ-45連接，母頭

DRIVE-CLiQ

1

僅適用於海德漢編碼器

1

DRIVE-CLiQ為Siemens Aktiengesellschaft的註冊商標，僅支援海

德漢編碼器