HEIDENHAIN PWM 20: 8 規格

操作指示

zh-tw

PWM 20

162

8 規格

電氣資料

供應電壓

100 V AC至240 V AC (±10 %)，

50 Hz至60 Hz (±2 Hz)

大約20 W

24 V DC (±10 %)，

大約20 W

供應電壓與供

應電流的量測

電壓： ± 0.5 % (最低±5 mV)

電流： ± 2 % (最低±1 mA)

編碼器輸入 X1

15-pin D-sub連接，母頭

根據ATS軟體的軟體版本來支援

=可從2 V調整至30 V，含/不含遠端感測控制

電流限制750 mA

有關纜線長度的資訊：

當使用海德漢纜線時適用的規定纜線長度。

必須遵守編碼器的供應電壓範圍。

EnDat 2.1/

EnDat 2.2

1

纜線長度： 功能限制 < 100 m，取決於

時脈頻率

相容於測試限制 < 2 m 

(僅適用於增量式信號)

增量式信號的輸入頻率

3

： < 1000 kHz

1 V

PP 

1

纜線長度： 功能限制 < 150 m

相容於測試限制 < 2 m

增量式信號的輸入頻率

2

： < 1000 kHz

TTL

纜線長度： 功能限制 < 100 m/50 m，

取決於最小邊緣分隔

相容於測試限制 < 2 m

增量式信號的輸入頻率： < 1000 kHz

邊緣分隔 > 20 ns

HTL

4

纜線長度： 功能限制 < 300 m，取決於

最小邊緣分隔

相容於測試限制 < 2 m

增量式信號的輸入頻率： < 500 kHz

邊緣分隔 > 20 ns

編碼器輸入 X1

11 µA

PP

1

纜線長度： 功能限制 < 30 m

相容於測試限制 < 2 m

增量式信號的輸入頻率

2

： < 300 kHz

Fanuc、

Mitsubishi、

Yaskawa

Panasonic

纜線長度： 功能限制 < 30 m

SSI

纜線長度： 功能限制 < 100 m

1

以反轉形式顯示增量式信號

2

切斷頻率由ATS軟體降低為100 kHz，用於特定量測功能

3

若所連接編碼器支援

4

HTL只透過外部轉接器連接供維修使用，例如ID 1093210-01

編碼器輸出X2

15-pin D-sub連接，公頭

X1的傳輸模式

直接或透過SA xxx信號 配接器，取決

於ATS版本

EnDat 2.1/EnDat 2.2

Fanuc/Mitsubishi

1 V

PP

TTL

11 µA

PP

外部功能X3

6-pin Mini-DIN連接，母頭

MSB輸出

用於EnDat 2.1/2.2

編碼器輸入 X4

8+2-pin RJ-45連接，母頭

DRIVE-CLiQ

1

僅適用於海德漢編碼器

1

DRIVE-CLiQ為Siemens Aktiengesellschaft的註冊商標，僅支援海

德漢編碼器

PWM 20

操作指示

zh-tw

163

資料介面X5

USB

高速USB 2.0

1

1

較低USB傳輸速率會導致量測誤差。

測試限制1 V

PP

所有輸入頻率的量測範圍： 1.54 V

PP

.

擴充量測範圍2 (9.6 V

PP

)具有增加的公差。 在某些特定編碼

器上(例如含3 V

PP

介面)，由ATS軟體自動設定量測範圍2。

參數

輸入頻率，單位kHz

< 1

1 至 250

250 至 500

信號振幅

(A，B，R)

±2 %

±3 %

±4 %

非對稱

±0.002

±0.006

–

信號振幅比例

±0.5 %

±0.5 %

–

開關比例TV1

或TV2

±0.5°

±1°

±1.5°

相位角度誤差

±0.5°

±1°

±1.5°

參考脈衝寬度

±2°

–

–

參考脈衝位置

±2°

–

–

測試限制11 µA

PP

所有輸入頻率的量測範圍： 15.4 µA

PP

擴充量測範圍2 (96 µA

PP

)具有增加的公差。 在某些特定編碼

器上(例如含25 µA

PP

介面)，由ATS軟體自動設定量測範圍2。

參數

輸入頻率，單位kHz

< 1

1 至 300

信號振幅(A，B，R)

±3 %

±5 %

非對稱

±0.006

±0.006

信號振幅比例

±2 %

±2 %

開關比例TV1或TV2

±1.5°

±1.5°

相位角度誤差

±0.5°

±1.0°

參考脈衝寬度

±6.0°

–

參考脈衝位置

±3.0°

–

測試限制TTL

所有輸入頻率的量測範圍： 5 V

參數

輸入頻率，單位kHz

< 100

100 至 500

500 至 1000

信號大小

1

低位準

高位準

±0.05 V

±2 %

–

–

開關比例TV1

或TV2

±0.5°

±1.5°

±2.5°

相位角度誤差

±0.5°

±1.5°

±2.5°

參考脈衝寬度

±0.5°

±1.5°

±2.5°

參考脈衝位置

±0.5°

±1.5°

±2.5°

1

信號振幅(U

a1

、U

a1

、U

a2

、U

a2

、U

a0

、U

a0

、U

aS

)

測試限制HTL

所有輸入頻率的量測範圍： 10 V至30 V。

參數

輸入頻率，單位kHz

< 100

100 至 500

信號大小

1

低位準

高位準

±0.1 V

±3 %

–

開關比例TV1

或TV2

±0.5°

±1.5°

相位角度誤差

±1.5°

±4°

參考脈衝寬度

±1.5°

±2.5°

參考脈衝位置

±1.5°

±2.5°

1

HTL只透過外部轉接器連接供維修使用，ID 1093210-01

環境條件

操作溫度

0 °C至+45 °C (無凝結)

儲藏溫度

0 °C至70 °C (無凝結)

最大污染程度

II

防護EN 60529

IP 20

尺寸

Siehe尺寸圖"D"。

所有尺寸單位都為公釐 [mm]。