HEIDENHAIN PWM 20: 8 Technische Daten

Betriebsanleitung

de

PWM 20

16

8 Technische Daten

Elektrische Daten

Spannungs-

versorgung

AC 100 V bis 240 V (±10 %), 

50 Hz bis 60 Hz (±2 Hz)

ca. 20 W

DC 24 V (±10 %), 

ca. 20 W

Messung von

Versorgungs-

spannung und

-strom

Spannung: ±0,5 % (min. ±5 mV)

Strom: ±2 % (min. ±1 mA)

Messgeräte-Eingang  X1

15-poliger Sub-D-Anschluss, Buchse

Unterstützung abhängig von Software-Version der ATS-

Software

Einstellbar 2 V bis 30 V mit/ohne remote sense Regelung

Strombegrenzung 750 mA

Hinweis zu den Kabellängen:

Bei Verwendung von HEIDENHAIN-Kabeln.

Der Versorgungsspannungsbereich des

Messgeräts muss eingehalten werden.

EnDat 2.1/

EnDat 2.2

1

Kabellänge: Funktionsgrenze < 100 m,

abhängig von Taktfrequenz

Einhaltung Prüfgrenzen < 2 m 

(nur Inkrementalsignale)

Eingangsfrequenz Inkrementalsignale

3

:

< 1000 kHz

1 V

SS 

1

Kabellänge: Funktionsgrenze < 150 m

Einhaltung Prüfgrenzen < 2 m

Eingangsfrequenz Inkrementalsignale

2

:

< 1000 kHz

TTL

Kabellänge: Funktionsgrenze

< 100 m/50 m, abhängig von min. Flan-

kenabstand

Einhaltung Prüfgrenzen < 2 m

Eingangsfrequenz Inkrementalsignale:

< 1000 kHz

Flankenabstand > 20 ns

HTL

4

Kabellänge: Funktionsgrenze < 300 m,

abhängig von min. Flankenabstand

Einhaltung Prüfgrenzen < 2 m

Eingangsfrequenz Inkrementalsignale:

< 500 kHz

Flankenabstand > 20 ns

Messgeräte-Eingang  X1

11 µA

ss

1

Kabellänge: Funktionsgrenze < 30 m

Einhaltung Prüfgrenzen < 2 m

Eingangsfrequenz Inkrementalsignale

2

:

< 300 kHz

Fanuc, 

Mitsubishi, 

Yaskawa

Panasonic

Kabellänge: Funktionsgrenze < 30 m

SSI

Kabellänge: Funktionsgrenze < 100 m

1

Inkrementalsignale werden invertiert dargestellt

2

Grenzfrequenz, von der ATS-Software für bestimmte

Messfunktionen auf 100 kHz reduziert

3

wenn vom angeschlossenen Messgerät unterstützt

4

HTL nur für Servicezwecke über externen Signaladapter,

z.B. ID 1093210-01

Messgeräte-Ausgang X2

15-poliger Sub-D-Anschluss, Stifte

Durchschleif-

betrieb von X1

direkt oder über Signaladapter SA xxx,

abhängig von der ATS-Version für

EnDat 2.1/EnDat 2.2

Fanuc/Mitsubishi

1 V

ss

TTL

11 µA

ss

Externe Funktionen X3

6-poliger Mini-DIN-Anschluss, Buchse

MSB-Ausgabe

Für EnDat 2.1/2.2

Messgeräte-Eingang X4

8+2-poliger RJ-45-Anschluss, Buchse

DRIVE-CLiQ

1

Nur für HEIDENHAIN-Messgeräte

1

DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens

Aktiengesellschaft, es werden nur HEIDENHAIN-Messgeräte

unterstützt

Daten-Schnittstelle X5

USB

USB 2.0 High Speed

1

1

Niedrigere USB-Übertragungsgeschwindigkeiten können zu

Messfehlern führen.

PWM 20

Betriebsanleitung

de

17

Prüfgrenzen 1 V

SS

Messbereich für alle Eingangsfrequenzen: 1,54 V

SS

.

Der erweiterte Messbereich 2 (9,6 V

SS

) weist erhöhte

Toleranzen auf. Der Messbereich 2 wird bei wenigen

bestimmten Messgeräten (mit z.B. 3 V

SS

-Schnittstelle)

automatisch von der ATS-Software eingestellt.

Parameter

Eingangsfrequenz in kHz

< 1

1 … 250

250 … 500

Signalgröße

(A, B, R)

±2 %

±3 %

±4 %

Symmetrie-

abweichung

±0,002

±0,006

–

Signalgrößen-

verhältnis

±0,5 %

±0,5 %

–

Tastverhältnis-

abweichung

TV1 bzw. TV2

±0,5°

±1°

±1,5°

Phasenwinkel-

abweichung

±0,5°

±1°

±1,5°

Referenzim-

pulsbreite

±2°

–

–

Referenzim-

pulslage

±2°

–

–

Prüfgrenzen 11 µA

SS

Messbereich für alle Eingangsfrequenzen: 15,4 µA

SS

Der erweiterte Messbereich 2 (96 µA

SS

) weist erhöhte

Toleranzen auf. Der Messbereich 2 wird bei wenigen

bestimmten Messgeräten (mit z.B. 25 µA

SS

-Schnittstelle)

automatisch von der ATS-Software eingestellt.

Parameter

Eingangsfrequenz in kHz

< 1

1 … 300

Signalgröße (A, B, R)

±3 %

±5 %

Symmetrieabweichung

±0,006

±0,006

Signalgrößenverhältnis

±2 %

±2 %

Tastverhältnisabweichung

TV1 bzw. TV2

±1,5°

±1,5°

Phasenwinkelabweichung

±0,5°

±1,0°

Referenzimpulsbreite

±6,0°

–

Referenzimpulslage

±3,0°

–

Prüfgrenzen TTL

Messbereich für alle Eingangsfrequenzen: 5 V

Parameter

Eingangsfrequenz in kHz

< 100

100 … 500

500 … 1000

Signalgröße

1

Low-Pegel

High-Pegel

±0,05 V

±2 %

–

–

Tastverhältnis-

abweichung

TV1 bzw. TV2

±0,5°

±1,5°

±2,5°

Phasenwinkel-

abweichung

±0,5°

±1,5°

±2,5°

Referenzim-

pulsbreite

±0,5°

±1,5°

±2,5°

Referenzim-

pulslage

±0,5°

±1,5°

±2,5°

1

Signalgröße (U

a1

, U

a1

, U

a2

, U

a2

, U

a0

, U

a0

, U

aS

)

Prüfgrenzen HTL

Messbereich für alle Eingangsfrequenzen: 10 V bis 30 V.

Parameter

Eingangsfrequenz in kHz

< 100

100 … 500

Signalgröße

1

Low-Pegel

High-Pegel

±0,1 V

±3 %

–

Tastverhältnis-

abweichung

TV1 bzw. TV2

±0,5°

±1,5°

Phasenwinkel-

abweichung

±1,5°

±4°

Referenzim-

pulsbreite

±1,5°

±2,5°

Referenzim-

pulslage

±1,5°

±2,5°

1

HTL nur für Servicezwecke über externen Signaladapter, ID

1093210-01

Umgebungsbedingungen

Arbeits-

temperatur

0 °C bis 45 °C, keine Betauung

Lager-

temperatur

0 °C bis 70 °C, keine Betauung

Max. Ver-

schmutzungs-

grad

II

Schutzart

EN 60529

IP 20

Anschlussmaße

Siehe Anschlussmaßzeichnungen "D".

Alle Maße sind in mm dargestellt.