HEIDENHAIN PWM 20: 8 Dati tecnici

Manuale utente

it

PWM 20

56

7.2 Tutela ambientale e smaltimento NOTA

Smaltimento errato dello strumento, degli accessori e

delle periferiche!

Ne possono conseguire danni ambientali!

Non gettare tra i rifiuti domestici!

I rifiuti di apparecchiature elettriche e componenti

elettronici sono soggetti al trattamento quali rifiuti

speciali e devono essere smaltiti soltanto dai punti di

raccolta autorizzati.

Devono essere osservate le normative del relativo

Paese.

Informazioni dettagliati sulle regolamentazioni legali

possono essere richieste alle autorità competenti.

Per ulteriori chiarimenti in merito allo

smaltimento rivolgersi al costruttore!

8 Dati tecnici

Dati elettrici

Tensione di

alimentazione

da 100 V a 240 V AC (±10%), 

da 50 Hz a 60 Hz (±2 Hz)

ca. 20 W

24 V DC (±10%), 

ca. 20 W

Misurazione

di tensione e

corrente di ali-

mentazione

Tensione: ±0,5% (min. ±5 mV)

Corrente: ±2% (min. ±1 mA)

Ingresso encoder X1

Connettore Sub-D a 15 poli, femmina

Supporto in funzione della versione del software ATS

impostabile da 2 V a 30 V con/senza regolazione remote

sense

Limitazione di corrente 750 mA

Nota sulla lunghezza dei cavi:

in caso di impiego di cavi HEIDENHAIN.

Deve essere rispettato il range della

tensione di alimentazione del sistema di

misura.

EnDat 2.1/

EnDat 2.2

1

Lunghezza cavo: limite funzionale < 100 m,

a seconda della frequenza di clock

Rispetto limiti di prova < 2 m 

(solo segnali incrementali)

Frequenza in ingresso segnali incrementa-

li

3

: < 1000 kHz

1 V

PP 

1

Lunghezza cavo: limite funzionale < 150 m

Rispetto limiti di prova < 2 m

Frequenza in ingresso segnali incrementa-

li

2

: < 1000 kHz

TTL

Lunghezza cavo: limite funzionale

< 100 m/50 m, a seconda della distanza

min. tra i fronti

Rispetto limiti di prova < 2 m

Frequenza in ingresso segnali incrementali:

< 1000 kHz

Distanza tra i fronti > 20 ns

HTL

4

Lunghezza cavo: limite funzionale

< 300 m, a seconda della distanza min. tra

i fronti

Rispetto limiti di prova < 2 m

Frequenza in ingresso segnali incrementali:

< 500 kHz

Distanza tra i fronti > 20 ns

PWM 20

Manuale utente

it

57

Ingresso encoder X1

11 µA

PP

1

Lunghezza cavo: limite funzionale < 30 m

Rispetto limiti di prova < 2 m

Frequenza in ingresso segnali incrementa-

li

2

: < 300 kHz

Fanuc, 

Mitsubishi, 

Yaskawa

Panasonic

Lunghezza cavo: limite funzionale < 30 m

SSI

Lunghezza cavo: limite funzionale < 100 m

1

Rappresentazione negata dei segnali incrementali

2

Frequenza limite, che il software ATS riduce a 100 kHz per

determinate funzioni di misura

3

Se supportato dal sistema di misura collegato

4

HTL, solo per fini di assistenza tramite adattatore esterno del

segnale, ad es. ID 1093210-01

Uscita encoder X2

Connettore Sub-D a 15 poli, maschio

Modalità di

misura pas-

sante di X1

direttamente o tramite adattatore di

segnale SA xxx, in funzione della

versione ATS per

EnDat 2.1/EnDat 2.2

Fanuc/Mitsubishi

1 V

PP

TTL

11 µA

PP

Funzioni esterne X3

Connettore Mini-DIN a 6 poli, femmina

Emissione

MSB

Per EnDat 2.1/2.2

Ingresso encoder X4

Connettore RJ-45 a 8+2 poli, femmina

DRIVE-CLiQ

1

Solo per sistemi di misura HEIDENHAIN

1

DRIVE-CLiQ è un marchio registrato di Siemens Aktiengesellschaft,

sono supportati solo sistemi di misura HEIDENHAIN

Interfaccia dati X5

USB

USB 2.0 High Speed

1

1

Velocità di trasmissione USB inferiori possono comportare errori di

misura.

Limiti di prova 1 V

PP

Range di misura per tutte le frequenze in ingresso: 1,54 V

PP

.

Il range di misura esteso 2 (9,6 V

PP

) presenta tolleranze

più elevate. Per pochi sistemi di misura definiti (ad

esempio con interfaccia 3 V

PP

) il range di misura 2 viene

automaticamente impostato dal software ATS.

Parametri

Frequenza in ingresso in kHz

< 1

1 … 250

250 … 500

Ampiezza

del segnale

(A, B, R)

±2%

±3%

±4%

Errore

di simmetria

±0,002

±0,006

–

Rapporto di

ampiezza del

segnale

±0,5%

±0,5%

–

Errore di sim-

metria TV1 e

TV2

±0,5°

±1°

±1,5°

Errore angolo

di fase

±0,5°

±1°

±1,5°

Larghezza

impulso di 

riferimento

±2°

–

–

Posizione

impulso di 

riferimento

±2°

–

–

Limiti di prova 11 µA

PP

Range di misura per tutte le frequenze in ingresso: 15,4

µA

PP

Il range di misura esteso 2 (96 µA

PP

) presenta tolleranze

più elevate. Per pochi sistemi di misura definiti (ad

esempio con interfaccia 25 µA

PP

) il range di misura 2 viene

automaticamente impostato dal software ATS.

Parametri

Frequenza in in-

gresso in kHz

< 1

1 … 300

Ampiezza del segnale

(A, B, R)

±3%

±5%

Errore di simmetria

±0,006

±0,006

Rapporto di ampiezza del

segnale

±2%

±2%

Errore di simmetria TV1 e

TV2

±1,5°

±1,5°

Errore angolo di fase

±0,5°

±1,0°

Larghezza

impulso di riferimento

±6,0°

–

Posizione

impulso di riferimento

±3,0°

–

Manuale utente

it

PWM 20

58

Limiti di prova TTL

Range di misura per tutte le frequenze in ingresso: 5 V

Parametri

Frequenza in ingresso in kHz

< 100

100 … 500

500 … 1000

Ampiezza del

segnale

1

Livello Low

Livello High

±0,05 V

±2%

–

–

Errore di sim-

metria TV1 e

TV2

±0,5°

±1,5°

±2,5°

Errore angolo

di fase

±0,5°

±1,5°

±2,5°

Larghezza

impulso di 

riferimento

±0,5°

±1,5°

±2,5°

Posizione

impulso di 

riferimento

±0,5°

±1,5°

±2,5°

1

Ampiezza del segnale (U

a1

, U

a1

, U

a2

, U

a2

, U

a0

, U

a0

, U

aS

)

Limiti di prova HTL

Range di misura per tutte le frequenze in ingresso: da 10 a

30 V.

Parametri

Frequenza in ingresso in kHz

< 100

100 … 500

Ampiezza del

segnale

1

Livello Low

Livello High

±0,1 V

±3%

–

Errore di sim-

metria TV1 e

TV2

±0,5°

±1,5°

Errore angolo

di fase

±1,5°

±4°

Larghezza

impulso di 

riferimento

±1,5°

±2,5°

Posizione

impulso di 

riferimento

±1,5°

±2,5°

1

HTL, solo per fini di assistenza tramite adattatore esterno del

segnale, ID 1093210-01

Condizioni ambientali

Temperatura di

lavoro

da 0 °C a 45 °C, senza formazione di

condensa

Temperatura di

immagazzinag-

gio

da 0 °C a 70 °C, senza formazione di

condensa

Grado di con-

taminazione

max

II

Grado di

protezione

EN 60529

IP 20

Dimensioni di collegamento

Vedere disegni di collegamento quotati "D".

Tutte le quote sono rappresentate in mm.