Hach-Lange SC 200 Profibus network card User Manual – страница 11
Инструкция к Hach-Lange SC 200 Profibus network card User Manual
Când se selectează configurarea manuală, structura de date a telegramei
Procesarea blocului de date al controlerului
poate fi configurată de către utilizator (consultaţi Instalarea reţelei
Blocul de date pentru controlerul sc este similar cu blocul de date pentru
de la pagina 199).
senzori Structura
blocului de date pentru controlerul sc este independentă
Tabelul 2 Structura telegramei de date Profibus
de numărul de senzori conectaţi:
Număr bytes Date Tip de date
• sc controller_ERROR
• sc controller_STATUS
1–2 Eroare clasificată Întreg (2 bytes)
• Valoare primară
3–4 Stare clasificată Întreg (2 bytes)
• Valoare secundară
5–8 Măsurare 1 Virgulă mobilă (4 bytes)
• Valoare terţiară
9–12 Măsurare 2 Virgulă mobilă (4 bytes)
Block 3 sc controller ERROR şi Block 3 sc controller STATUS prezintă
definiţiile de date pentru eroare şi starea 1 din controlerul sc.
13–16 Măsurare 3 Virgulă mobilă (4 bytes)
Tabelul 3 EROARE bloc 3 controler sc
Valorile afişate
Bit Eroarea Notă
Structura de blocuri de date Profibus (Profibus message data block
structure) poate înlocui probe sc fără modificări ale configuraţiei PLC.
0 Eroare de comunicare
A survenit o eroare de comunicare între
senzor 1
controlerul sc şi senzorul 1, este posibil ca
Valoarea primară este întotdeauna valoarea măsurată.
senzorul să fie deconectat.
Valoarea secundară, dacă nu este disponibilă, este completată cu zero.
1 Eroare de comunicare
A survenit o eroare de comunicare între
Valoarea terţiară, dacă nu este disponibilă, este completată cu zero.
senzor 2
controlerul sc şi senzorul 2, este posibil ca
senzorul să fie deconectat.
2–15 Neutilizat
Figura 2 Structura unui bloc de date pentru mesaje Profibus
Tabelul 4 STARE bloc 3 controler sc
Bit Starea 1 Notă
0 Senzor 1 instalat Primul senzor a fost instalat la controlerul sc. Acest bit
este setat chiar dacă senzorul este deconectat după
instalare.
1 Senzor 2 instalat Al doilea senzor a fost instalat la controlerul sc. Acest
bit este
setat chiar dacă senzorul este deconectat după
instalare.
2 Releu A pornit
3 Releu B pornit
Română 201
Tabelul 4 STARE bloc 3 controler sc (continuare)
Figura 3 Definiţie cu virgulă mobilă
Bit Starea 1 Notă
4 Releu C pornit
5 Releu D pornit
6–15 Neutilizat
Valorile controlerului sc
Următoarea listă prezintă definiţiile de date pentru controlerul sc:
• Valoarea primară a controlerului sc prezintă rezultatul unui calcul.
•
Valoarea secundară a controlerului sc prezintă ieşirea 0-20 mA sau
4-20 mA din Canalul 1.
• Valoarea terţiară a controlerului sc prezintă ieşirea 0-20 mA sau 4-20
mA din Canalul 2.
Definiţie IEEE 745 cu virgulă mobilă
1 Bit semn 4 Exponent
Profibus utilizează o definiţie IEEE cu virgulă mobilă şi precizie simplă pe
2 Exponent 5 Mantisă
32 biţi. Definiţia are douăzeci şi trei de biţi pentru mantisă şi opt biţi pentru
3 Mantisă
exponent. Mai există un bit pentru semnul mantisei. Consultaţi Floating
point definition.
Schimbare în sensul expresiei
Byte order
inside Profibus telegram prezintă secvenţele de byte schimbată
şi normală. La schimbarea în sensul expresiei, al treilea şi al patrulea byte
sunt interschimbaţi în ordine cu primul şi al doilea. Acest lucru conduce la
ordinea de bytes 3 4 1 2.
Tabelul 5 Ordine bytes în telegrama Profibus
controler sc schimbat controler sc normal
Valoare byte T1 0 x 91 Valoare byte T1 0 x 3F
Valoare byte T2 0 x B9 Valoare byte T2 0 x 67
Valoare byte T3 0 x 3F Valoare byte T3 0 x 91
Valoare byte T4 0 x 67 Valoare byte T4 0 x B9
202 Română
Depanarea
Tabelul 6 Mesaje de eroare (continuare)
Bit Mesaj Indicaţie
A V E R T I S M E N T
Pericole multiple. Nu demontaţi instrumentul pentru întreţinere sau service. Dacă
7 Eroare de umiditate A fost detectată o umiditate excesivă în
componentele interne trebuie curăţate sau reparate, contactaţi producătorul.
acest dispozitiv
8 Eroare de temperatură Temperatura din dispozitiv depăşeşte o
Indicatori de eroare şi de stare
limită specificată
Termenii pentru eroare şi stare respectă aceeaşi definiţie standard
9 — —
valabilă pentru toate probele şi controlerele.
Error messages listează poziţia bitului şi mesaje de eroare. Status
10 Avertisment eşantion. Trebuie întreprinse anumite acţiuni în
indicator messages listează poziţia bitului şi mesaje de stare.
sistemul de eşantionare
O valoare
de bit zero indică faptul că condiţia de eroare sau stare nu este
11 Avertisment privind calibrarea
Este posibil ca ultima calibrare să nu fie
adevărată.
necorespunzătoare
precisă
O valoare de bit 1 indică faptul că condiţia de eroare sau stare este
12 Avertisment privind măsurarea
Una sau mai multe din măsurările
adevărată. De exemplu, dacă Bit 0 are valoarea 1, o eroare a survenit pe
necorespunzătoare
dispozitivului se află în afara intervalului
durata ultimei calibrări.
sau sunt de o precizie incertă.
Tabelul 6 Mesaje de eroare
13 Avertisment privind siguranţa A fost detectată o defecţiune care ar putea
ameninţa siguranţa
Bit Mesaj Indicaţie
14 Avertisment privind reactivul Sistemul reactiv necesită atenţie
0 Eroare de calibrare a măsurătorii O eroare a intervenit pe durata ultimei
calibrări.
15 Avertisment privind necesitatea
Dispozitivul necesită întreţinere
întreţinerii
1 Eroare de reglare electronică O eroare a intervenit pe durata ultimei
calibrări electronice
Tabelul 7 Mesaje ale indicatorului de stare
2 Eroare de curăţare Ultimul ciclu de curăţare a eşuat
Bit Mesaj Indicaţie
3 Eroare modul de măsurare A fost detectat un eşec în modulul de
măsurare
0 Calibrare în curs Dispozitivul se află într-un mod de calibrare.
Este posibil ca măsurarea să nu fie valabilă.
4 Eroare de reiniţializare a
Anumite setări nu sunt consecvente şi au
sistemului
fost resetate la valorile implicite din
1 Curăţare în curs Dispozitivul se află într-un mod de curăţare.
fabrică.
Este posibil ca măsurarea să nu fie valabilă.
5 Eroare componente A fost detectată o eroare generală de
2 Meniu servicii/întreţinere Dispozitivul se află într-un mod de service sau
componente
mentenanţă. Este
posibil ca măsurarea să nu
fie valabilă.
6 Eroare de comunicare internă A fost detectată o eroare de comunicare
în interiorul dispozitivului
3 Eroare comună Dispozitivul a recunoscut o eroare. Consultaţi
Registrul de erori pentru clasa de erori.
Română 203
Tabelul 7 Mesaje ale indicatorului de stare (continuare)
Tabelul 8 Jurnal de evenimente
Bit Mesaj Indicaţie
Eveniment Descriere
4 Parametrul 0, Calitate
Precizia parametrilor depăşeşte limitele
ADRESĂ Adresă Profibus ajustată
proastă
specificate.
ORDINE DATE Indică ordinea datelor a 2 variabile de tip cuvânt în
5 Parametrul 0, Limita
Parametrii sunt sub limita specificată.
telegrama Profibus ciclică şi aciclică
inferioară
SIMULARE Indică dacă datele simulate sunt setate în
6 Parametrul 0, Limita
Parametrii depăşesc limita specificată.
telegrama Profibus ciclică.
superioară
ALIMENTARE SENZOR Pornire instantanee a cardului Profibus
7 Parametrul 1, Calitate
Precizia parametrilor depăşeşte limitele
proastă
specificate.
SETARE DATĂ/ORĂ Configurarea punctului în timp al cronometrului
intern al cardului Profibus
8 Parametrul 1, Limita
Parametrii sunt sub limita specificată.
inferioară
CONFIGURARE NOUĂ Punct în timp al unei configuraţii noi
9 Parametrul 1, Limita
Parametrii depăşesc limita specificată.
CONFIGURARE
Punct în timp al unei setări de meniu noi
superioară
AUTOMATĂ
10 Parametrul 2, Calitate
Precizia parametrilor depăşeşte limitele
VERSIUNE COD Punct în timp al unei noi descărcări de software
proastă
specificate.
(versiune software)
11 Parametrul 2, Limita
Parametrii sunt sub limita specificată.
inferioară
Piese de schimb şi accesorii
12 Parametrul 2, Limita
Parametrii depăşesc limita specificată.
Carduri şi accesorii pentru reţele de comunicaţii
superioară
Descriere Număr articol
13 Parametrul 3, Calitate
Precizia parametrilor depăşeşte limitele
proastă
specificate.
Kit Profibus DP 9173900
14 Parametrul 3, Limita
Parametrii sunt sub limita specificată.
Kit de conector M12 Profibus 9178500
inferioară
Kit de mufă M12 Profibus 9178200
15 Parametrul 3, Limita
Parametrii depăşesc limita specificată.
superioară
Mufă M12 T Profibus 9178400
Jurnal de evenimente
Pentru informaţii despre dispozitivul de diagnosticare, consultaţi Event
Numerele pentru produs şi articol pot varia în anumite regiuni de
Log.
comercializare. Contactaţi distribuitorul respectiv sau consultaţi site-ul
Web al companiei pentru informaţiile de contact.
204 Română
Exemplu Simatic
Când se importă HALA09AC.GSD, slave-ul va fi localizat la PROFIBUS DP, DISPOZITIVE SUPLIMENTARE DE CÂMP, GENERAL.
1. Selectaţi cardul de reţea 2 cuvinte de la slave.
Fiecare modul are 4 bytes disponibili pentru adresa de intrare.
Figura 4 Exemplu Simatic
Română 205
Citirea datelor
Pentru secvenţe de date obişnuite, utilizaţi L PED la adresa de început a
modulului pentru a citi un obiect cu virgulă mobilă. Nu sunt necesare alte
conversii.
Notã: PEW/PED
reprezintă
codul mnemonic SIMATIC sau german. Utilizaţi PIW/PID
pentru IEC sau engleză.
1. Citiţi cuvintele EROARE sau STARE.
2. Utilizaţi instrucţiunea L PEW.
206 Română
Techniniai duomenys
kokio defekto ar praleidimo. Gamintojas pasilieka teisę bet kada iš dalies
pakeisti šį vadovą ir jame aprašytus produktus nepranešdamas apie
Techniniai duomenys gali būti keičiami neperspėjus.
keitimą ir neprisiimdamas įsipareigojimų. Persvarstytas vadovo versijas
galima skaityti gamintojo žiniatinklio svetainėje.
Specifikacija Išsami informacija
Saugos duomenys
PROFIBUS protokolas „Siemens ASIC SPC3“
Perskaitykite visą šį dokumentą prieš išpakuodami, surinkdami ir
DP paslauga DPV0 pavaldusis prietaisas
pradėdami naudoti šį įrenginį. Atkreipkite dėmesį į visus įspėjimus apie
pavojų ir
atsargumo priemones. Priešingu atveju įrenginio naudotojas gali
DP/DPV1 paslaugos DPV1 pavaldusis 1 ir 2 klasės prietaisas
smarkiai susižeisti arba sugadinti įrenginį.
Įmontavimo ir priežiūros funkcija
Įsitikinama, kad šios įrangos užtikrinama apsauga nėra pažeista,
nenaudokite ir neinstaliuokite įrenginio kitaip nei nurodyta
Adreso keitimas PROFIBUS pagrindinėje
šiame dokumente.
sistemoje
Informacijos apie pavojų naudojimas
PROFIBUS sparta bodais 9,6k; 19,2k; 45,45k; 93,75k; 187,5k; 500k; 1,5M;
3M; 6M; 12M
P A V O J U S
Automatinis spartos bodais aptikimas
Žymi galimą arba neišvengiamą pavojingą situaciją, kurios nesisaugant galima
mirtinai ar sunkiai susižeisti.
Indikatoriai Šviesos diodas, parodantis duomenų pasikeitimo
režimą
Į S P Ė J I M A S
Sąsajos tipas RS485
Žymi galimą arba neišvengiamą pavojingą situaciją, kurios nevengiant gali grėsti
mirtis ar stiprus sužeidimas.
Konfigūruojami parametrai Duomenų apsikeitimas (slankiųjų kablelių verčių -
žodinė išraiška)
A T S A R G I A I
Matmenys (50 x 69,5 x 15,4) mm³
Žymi galimą pavojingą situaciją, dėl kurios galima lengvai ar vidutiniškai susižeisti.
Darbinė temperatūra nuo –20 iki 85 °C (nuo –4 iki 185 °F)
P A S T A B A
Darbinė įtampa 8–16 V
Žymi situaciją, kurios neišvengus gali būti sugadintas prietaisas. Informacija, kuriai
reikia skirti ypatingą dėmesį.
Didžiausias elektros energijos
2 W
vartojimas
Apie pavojų perspėjančios etiketės
Sertifikavimas I klasės, 2 padalinio A, B, C, D grupės ir I klasės,
Perskaitykite
visas
prie prietaiso pritvirtintas etiketes ir žymas. Nesilaikant
2 zonos
IIC grupė, T4 pavojingos ir įprastos vietos
nurodytų įspėjimų galima, susižaloti arba sugadinti prietaisą. Simboliai, jei
jie yra nurodyti ant prietaiso, bus pateikti instrukcijoje šalia įspėjimų apie
Bendrojo pobūdžio informacija
pavojų ar atsargumo priemonių.
Gamintojas jokiu būdu nėra atsakingas už tiesioginę, netiesioginę,
specialią, atsitiktinę
arba didelę žalą, kuri būtų padaryta dėl šio vadovo bet
lietuvių kalba 207
Šis simbolis, jeigu juo pažymėtas įtaisas, reiškia, kad turite skaityti
Paveikslėlis 1 Sistemos apžvalga
naudojimo vadovą ir (arba) saugos informaciją.
Šis simbolis reiškia elektros smūgio arba mirties nuo elektros smūgio
pavojų.
Šis simbolis reiškia, kad yra elektrostatiniam išlydžiui (ESD) jautrių
prietaisų, ir kad būtina pasirūpinti, jog įrangai nebūtų padaryta žala.
Šiuo simboliu pažymėto elektros įrenginio negalima išmesti viešose
atliekų išmetimo vietose Europoje nuo 2005 m. rugpjūčio 12 d. Pagal
Europos vietinius ir nacionalinius teisės aktus (ES direktyva 2002/98/
EB) Europos elektros įrenginių naudotojai privalo grąžinti pasenusius
1 sc valdiklis (pavaldusis) 3 Asmeninis kompiuteris (PC) su
ar neveikiančius įrenginius gamintojui, kad nemokamai sunaikintų.
programine įranga (2 pagrindinės
2 Programuojamas loginis valdiklis (1
klasės, pvz. PC su įmontuota
pagrindinės klasės)
CP5611 plokšte)
Produkto apžvalga
Įmontavimas
sc valdikliai yra visų intelektualiųjų liestukų ir analizatorių platforma. sc
platforma yra skaitmeninė ryšių sistemą, kurios pagrindą sudaro atviras
A T S A R G I A I
standartinis MODBUS. Įmontavus PROFIBUS sąsajos plokštę, sc
valdikliai pateikia visą standartizuotų metodų verčių ir parametrų
Pavojus susižeisti. Šiame instrukcijos skyriuje aprašytus veiksmus gali atlikti tik
diapazoną.
kvalifikuoti asmenys.
sc valdikliai - tai PNO/PTO sertifikuoto PROFIBUS DP/V1 prietaisai. šie
Modulio įmontavimas į valdiklį
prietaisai suderinami su 1 (PLC SCADA) ir 2 pagrindinės klasės
sistemomis, pvz. inžinerinėmis technikos stotimis.
P A V O J U S
Sistemos apžvalga pateikta System overview. Galima įsigyti gamyklinę
Sprogimo pavojus. Jei modulį reikia įrengti pavojingomis laikomose vietose,
arba pagal kliento užsakymą sukurtą PROFIBUS plokštę.
žiūrėkite saugos instrukcijas valdiklio naudotojo vadove.
P A V O J U S
Mirtino elektros smūgio pavojus. Kai ką nors jungiate prie elektros
srovės, visada atjunkite prietaiso maitinimą.
208 lietuvių kalba
P A V O J U S
Lentelė 1 PROFIBUS elektros laidų sistema su RS485
Mirtino elektros smūgio pavojus. Aukštos įtampos valdiklio laidai eina už aukštos
Jungtis Jungčių
Signalas Laido spalva Aprašymas
įtampos apsaugos
valdiklio gaubto viduje. Apsauga turi likti įstatyta, išskyrus tada,
bloko PIN
kai įstatomi moduliai arba kai kvalifikuotas montavimo technikas jungia maitinimo,
numeris
relių arba analoginių ir tinklo plokščių laidus.
J1 1 A1 (įvestis) žalias Įvestis iš tinklo
P A S T A B A
plokštės
Galima žala prietaisui. Jautrius vidinius elektroninius komponentus gali
2 B1 (įvestis) raudonas Įvestis iš tinklo
pažeisti statinis elektros krūvis, dėl to prietaisas gali veikti ne taip
plokštės
efektyviai ir galiausiai sugesti.
3 OV (OV ar
— —
atviras vaizdas)
PROFIBUS tinklo plokštė palaiko RS485 ryšį. J1 gnybtų trinkelė suteikia
naudotojui galimybę
prisijungti prie PROFIBUS tinklo plokštės. Išsamesnį
4 5 V — —
laidų sistemos aprašymą rasite Installation Profibus ir toliau
pateikiamuose PROFIBUS tinklo plokštės įmontavimo etapuose.
5 A2 (išvestis) žalias Išvestis iš tinklo
plokštės
6 B2 (išvestis) raudonas Išvestis iš tinklo
plokštės
lietuvių kalba 209
1 2
3 4
210 lietuvių kalba
5 6
7 8
lietuvių kalba 211
Tinklo konfigūravimas
2. Parinkite, įveskite arba pakeiskite vertes ir spauskite ENTER klavišą.
P A V O J U S
Parinktis Aprašymas
Telegrama Tvarko telegramos duomenų struktūrą. Auto configuration
Mirtino elektros smūgio pavojus. Kai ką nors jungiate prie elektros
(automatinis konfigūravimas): telegrama yra automatiškai
srovės, visada atjunkite prietaiso maitinimą.
konfigūruojama naudojant 16 duomenų baitų iš kiekvieno
jutiklio ir valdiklio. Atliekant automatinį konfigūravimą galima
PROFIBUS tinklo plokštėje yra RS485 ryšio sąsaja. Prieš naudojant, tinklo
peržiūrėti telegramos struktūrą ir paleisti naują automatinį
plokštę reikia konfigūruoti pagal vietą tinkle. Konfigūravimui naudokite
konfigūravimą. Manual configuration (rankinis
jungiklių nustatymus, esančius tinklo plokštės viršuje (žr. skyrių
konfigūravimas): telegrama konfigūruojama rankiniu būdu.
Įmontavimas)
Galima pasirinkti telegramą sudarančius įrenginius ir
įrenginių duomenų žymes.
1. Nutraukimo jungiklis: „Termination Off“ (nutraukimas išjungtas) Jeigu
• „View configuration“ (konfigūravimo peržiūra) – rodo
jungiklis nėra
paskutinis pavaldusis prietaisas magistralėje, nustatykite
esamą Telegramos duomenų konfigūraciją
jį į šią padėtį
• „Start Auto config“ (pradėti automatinį
2. Nutraukimo jungiklis: „Termination On“ (nutraukimas įjungtas) („T“
konfigūravimą) – paleidžia naują automatinį
padėtis) Jeigu jungiklis nėra paskutinis arba vienintelis pavaldusis
konfigūravimo procesą, kuriam gali būti reikalingi tam tikri
prietaisas magistralėje, nustatykite jį į šią padėtį
jutiklio nustatymų pakeitimai
• „Add/Remove devices“ (pridėti / pašalinti įrenginius)
Operacija
– pasirenka telegramą sudarančius įrenginius
• „Add/remove tags“ (pridėti / pašalinti žymes) –
Naudotojo naršymas
pasirenka telegramos duomenų žymes kiekvienam
įrenginiui
Informacijos apie naršymą ir klaviatūros aprašymą žiūrėkite valdiklio
• „Setup telegram mode“ (nustatyti telegramos režimą)
dokumentacijoje.
– pasirenka automatinio (numatytoji parinktis) arba
Tinklo nustatymas
rankinio konfigūravimo režimą.
Įmontavus PROFIBUS tinklo plokštę, reikia tinkamai konfigūruoti valdiklį -
PROFIBUS
Parenką vieną iš šių galimybių:
prietaisą ir ir duomenų tvarką.
DP
„Address“ (adresas) – pakeičia pavaldžiojo prietaiso
Pastaba: Klaviatūros aprašymą, pagrindinę naršymo informaciją ir valdiklio
adresą
nustatymą rasite valdiklio dokumentacijoje.
„Data order“ (duomenų tvarka) - nustato baitų seką
perduodant slankiojo
kablelio vertes. Slankiojo kablelio vertę
1. Iš „Settings“ (nuostatos) meniu parinkite „Select Network“ (parinkti
sudaro 4 baitai.
tinklą).
• „Normal“ (įprastas) = „IEEE Float Big Endian“ (IEEE
slankusis daugiabaičių duomenų įrašymo metodas)
(numatytasis nustatymas)—poros nesukeistos. Šis
režimas tinka visoms esamoms PROFIBUS pagrindinėms
sistemoms.
• „Swapped“ (sukeistas)= IEEE slankusis sukeitimas žodine
išraiška: sukeičia pirmąją baitų porą su paskutiniąja.
212 lietuvių kalba
Parinktis Aprašymas
Parinktis Aprašymas
„Simulation“
„Simulation“ (imitavimas) - imituoja dvi slankiųjų kablelių
„Location“
Redaguoja vietos pavadinimą.
(imitavimas)
vertes ir
klaidos/būsenos režimą, kad pakeistų tikrą prietaisą.
(vieta)
Parinkite šias parinktis ir rodykliniais klavišais įveskite vertes
arba naudokite numatytąją nuostatą:
„Status“
„Status“ (būsena) – parodo PROFIBUS tinklo plokštės
(būsena)
būseną
• „Simulation“ (imitavimas) - įjungia arba išjungia
imitavimo režimą.
• „Please wait“ (palaukite): užrašas matomas, kol tinklo
„Yes“ (taip): paleidžia imitavimo režimą
plokštė „randa“ visus konfigūruotus pavaldžiuosius
prietaisus arba
kai plokštė naujai konfigūruojama ir „ieško“
„No“ (ne): sustabdo imitavimo režimą (numatytasis
jutiklių jungčių
nustatymas)
• „PLC configure err“ (PLC konfigūravimo klaida):
• „Period“ (laikotarpis): nustato laiką, kada pirmoji
užrašas pasirodo, kai tinklo plokštėje netinkamai
slankiojo kablelio reikšmė turi pereiti visą diapazoną – nuo
sukonfigūruojamas PLC (programuojamo loginio
„MINIMUM“ (mažiausio) iki „MAXIMUM“ (didžiausio) taško
valdiklio). Patikrinkite GSD failą.
– 2 min. (numatytasis nustatymas)
• „Ready“ (pasirengusi): užrašas pasirodo, kai tinklo
• „Maximum“ (didžiausias): nustato pirmojo slankiojo
plokštė pasirengusi siųsti duomenis į PROFIBUS.
kablelio viršutinę ribą.—20,0 (numatytasis nustatymas)
Patikrinkite adresą ir (arba) elektros laidų sistemą.
• „Minimum“ (mažiausias): nustato slankiojo kablelio
• „Online“ (prisijungusi): užrašas pasirodo, kai tinklo
apatinę ribą – 10,0 (numatytasis nustatymas)
plokštė turi ryšį su PLC ir siunčiami cikliniai duomenys
• „Error“ (klaida): į šį meniu įvesta vertė bus nustatyta
pirmojoje imituojamoje žymėje - 16 (numatytasis
nustatymas)
Prietaisų tvarka
• „Status“ būsena):į šį meniu įvesta vertė bus nustatyta
Prietaisų tvarka PROFIBUS telegramoje fiksuota. Pirmasis ir antrasis
antrojoje imituojamoje žymėje - 5 (numatytasis
įmontuotieji jutikliai nuolatos nustatyti į pirmą ir antrą padėtį, o valdiklis - į
nustatymas)
trečią.
• „Toggle“ (kaitalioti, perjungti): pakeičia imituojamos
nuožulniosios plokštumos kryptį.
Kai nėra įmontuoto jutiklio, valdiklis lieka trečioje padėtyje. Išmontuotų
• „Test/maint“ (išbandyti/prižiūrėti):
jutiklių padėtis nurodyta „0xFF“.
„Enabled“ (įjungta): ciklinėje PROFIBUS telegramoje
Jeigu prijungti du jutikliai (didžiausias leistinas kiekis) ir jie nuskaitomi
nustato visų konfigūruotų pavaldžiųjų prietaisų kiekvieno
vienu metu, įmontavimo tvarka pagrįsta vieta, kurioje prijungtas jutiklis
būsenos registro TEST/MAINT bitus (0x0004), kad būtų
(arba jutiklio modulis). Tvarka yra tokia:
rodomas „Service“ (techninio aptarnavimo) režimas.
„Disabled“ (išjungta): įprastas darbo režimas (numatytasis
• Viršutinė analoginės plokštės jungtis.
nustatymas)
•
Apatinė analoginės plokštės jungtis.
• Kairiojo skaitmeninio jutiklio jungtis.
„Version“
PROFIBUS tinklo plokštės programinės įrangos versija.
(versija)
• Dešiniojo skaitmeninio jutiklio jungtis.
Standartinė duomenų struktūra (Automatinis konfigūravimas)
Kai pasirinktas automatinis konfigūravimas (numatytoji parinktis),
PROFIBUS tinklo plokštė pateikia iš anksto nustatytų duomenų telegramą
lietuvių kalba 213
kiekvienam prijungtam įrenginiui. Telegramoje yra svarbūs prietaiso
Verčių rodymas
duomenys.
PROFIBUS duomenų bloko konstrukcija (Profibus message data block
structure) gali pakeisti SC („Smartcard“) liestukus nekeičiant PLC
PROFIBUS pranešimų
duomenų bloko struktūra standartizuota - pritaikyta
(programuojamo loginio valdiklio) konfigūracijos.
visų tipų liestukams. Duomenų bloko struktūra išsamiai aprašyta Profibus
data telegram register.
Pirmoji vertė visada yra matuojamoji vertė.
Kai pasirinktas rankinis konfigūravimas, telegramos duomenų struktūra
Jeigu nėra antrosios vertės, nurodomas „nulis“.
gali būti konfigūruojama naudotojo (žr. Tinklo nustatymas Puslapyje 212).
Jeigu nėra trečiosios vertės, nurodomas „nulis“.
Lentelė 2 PROFIBUS duomenų telegramos struktūra
Paveikslėlis 2 PROFIBUS duomenų bloko konstrukcija
Baito numeris Duomenys Duomenų tipas
1–2 Klasifikuota klaida Sveikasis skaičius (2
baitai)
3–4 Klasifikuota būsena Sveikasis skaičius (2
baitai)
5–8 1 matavimas Slankusis (4 baitai)
9–12 2 matavimas Slankusis (4 baitai)
13–16 3 matavimas Slankusis (4 baitai)
Technologijos proceso duomenų valdiklio blokas
sc
valdiklio
duomenų blokas panašus į jutiklių duomenų bloką. sc valdiklio
duomenų bloko struktūra nepriklauso nuo prijungtų jutiklių skaičiaus:
• „sc controller_ERROR“ (sc valdiklis_ KLAIDA)
• „sc controller_STATUS“ (sc valdiklis_ BŪSENA)
• Pirmoji vertė
• Antroji vertė
• Trečioji vertė
Block 3 sc controller ERRORirBlock 3 sc controller STATUS rodo sc
valdiklio klaidos ir 1 būsenos duomenų apibrėžimus
214 lietuvių kalba
Lentelė 3 „Block 3 sc controller ERROR“ (3 bloko sc valdiklio
IEEE 745 slankiojo kablelio apibrėžimas
KLAIDA)
PROFIBUS naudoja 32 bitų vienetinio tikslumo IEEE slankiojo kablelio
apibrėžimą. Apibrėžimą sudaro 23 bitų mantisė ir 8 bitų eksponentė.
Bitas Klaida Pastaba
Simboliui ant mantisės skirtas 1 bitas. Žr.Floating point definition.
0 1 jutiklio ryšio klaida Ryšio klaida įvyko tarp sc valdiklio ir 1 jutiklio; jutiklis
galėjo atsijungti.
Paveikslėlis 3 Slankiojo kablelio apibrėžimas.
1 2 jutiklio ryšio klaida Ryšio klaida įvyko tarp sc valdiklio ir 2 jutiklio; jutiklis
galėjo atsijungti.
2–15 Nenaudojama
Lentelė 4 „Block 3 sc controller STATUS“ (3 bloko sc valdiklio
BŪSENA)
Bitas „Status1“ (1 būsena Pastaba
0 1 jutiklis įmontuotas Pirmas jutiklis įmontuotas į sc valdiklį. Šis bitas
nustatytas, net jeigu įmontavus jutiklis atsijungtų.
1 2 jutiklis įmontuotas Antras jutiklis įmontuotas į sc valdiklį. Šis bitas
nustatytas, net jeigu įmontavus jutiklis atsijungtų.
2 „Relay A on“ (A relė įjungta)
3 „Relay B on“ (B relė įjungta)
1 Simbolio bitas 4 Eksponentė
4 „Relay C on“ (C relė įjungta)
2 Eksponentė 5 Mantisė
5 „Relay D on“ (D relė įjungta)
3 Mantisė
6–15 Nenaudojama
sc valdiklio vertės
Šame sąraše pateikti sc valdiklio duomenų aprašai, būtent:
• sc valdiklio pirmoji vertė parodo skaičiavimo rezultatą.
•
sc valdiklio antroji vertė parodo 0-20 mA arba 4-20 mA išvestį iš 1
kanalo.
• sc valdiklio trečioji vertė parodo 0-20 mA arba 4-20 mA išvestį iš 2
kanalo.
lietuvių kalba 215
Sukeitimas žodine išraiška
Lentelė 6 Klaidų pranešimai
Byte order
inside Profibus telegram rodo sukeistas ir įprastas baitų sekas
Bitas Pranešimas Rodymas
Sukeičiant žodine išraiška, trečiojo ir ketvirtojo baito eilės tvarka
0 Matmens kalibravimo klaida Paskutiniojo kalibravimo metu įvyko klaida
sukeičiama su pirmojo ir antrojo. Dėl to baitai išsidėsto šia eilės tvarka: 3
4 1 2
1 Elektroninio sureguliavimo
Paskutiniojo elektroninio kalibravimo metu
klaida
įvyko klaida
Lentelė 5 Baitų eilės tvarka PROFIBUS telegramoje
2 Valymo klaida Paskutinysis valymo ciklas nepavyko
sc valdiklis sukeistas sc valdiklis įprastas
3 Matavimo modulio klaida Matavimo modulyje aptikta klaida
T1 baito vertė 0 x 91 T1 baito vertė 0 x 3F
4 Sistemos pakartotinio
Kai kurie nustatymai neteisingi ir turi būti
T2 baito vertė 0 x B9 T2 baito vertė 0 x 67
inicijavimo klaida
nustatyti iš naujo į gamykloje
T3 baito vertė 0 x 3F T3 baito vertė 0 x 91
numatytuosius parametrus
T4 baito vertė 0 x 67 T4 baito vertė 0 x B9
5 Aparatūros klaida Aptikta bendrojo pobūdžio aparatūros
klaida
6 Vidinio ryšio klaida Aptiktas ryšio gedimas prietaiso viduje
Trikčių šalinimas
7 Drėgmės klaida Prietaise aptiktas drėgmės perteklius
Į S P Ė J I M A S
8 Temperatūros klaida Temperatūra prietaiso viduje viršija
Įvairūs pavojai. Neardykite prietaiso norėdami atlikti jo techninę priežiūrą ar
nustatytą ribą
remontą. Jeigu vidinius komponentus reikia valyti arba remontuoti, kreipkitės į
gamintoją.
9 — —
Klaidų ir būsenos indikatoriai
10 Įspėjimas dėl mėginio/
Su pavyzdine sistema reikia atlikti kai
Įspėjimo pavyzdys
kuriuos veiksmus
Visų SC liestukų ir valdiklių klaidų ir būsenos žodžiai atitinka standartinę
sąvoką.
11 Įspėjimas apie abejotiną
Paskutinis kalibravimas galėjo būti
Error messages nurodo bitų padėtį ir pateikia klaidų pranešimus. Status
kalibravimą
netikslus
indicator messages nurodo bitų padėtį ir pateikia būsenos pranešimus.
12 Įspėjimas apie abejotiną
vienas ar keli prietaiso parametrai
„0“ bitų vertė rodo neteisingą klaidos arba būsenos sąlygą.
matavimą
neatitinka nustatytų
ribų arba yra abejotino
tikslumo
„1“ bitų
vertė rodo teisingą klaidos arba būsenos sąlygą. Pavyzdžiui, jeigu
0 bito vertė „1“, reiškia kalibravimo metu įvyko klaida.
13 Saugos įspėjimas Nustatyta sąlyga, galinti sukelti pavojų
saugai
14 Įspėjimas apie reagentą Į reagento sistemą reikia atkreipti dėmesį
15 Įspėjimas apie techninės
Reikia atlikti prietaiso techninę priežiūrą
priežiūros poreikį
216 lietuvių kalba
Lentelė 7 Būsenos indikatorių pranešimai
Įvykių žurnalas
Bitas Pranešimas Rodymas
Prietaiso diagnostinės informacijos žr. Event Log.
0 Vyksta kalibravimas Prietaisas kalibravimo režime.
Lentelė 8 Įvykių žurnalas
Matavimai gali būti netinkami.
Įvykis Aprašymas
1 Vyksta valymas Prietaisas valymo režime. Matavimai
gali būti netinkami.
„ADDRESS“ (adresas) Pritaikytas PROFIBUS adresas
2 Techninio aptarnavimo arba
Prietaisas techninio aptarnavimo arba
„DATA ORDER“ (duomenų tvarka) Ciklinėje ir neciklinėje PROFIBUS
priežiūros meniu
priežiūros režime. Matavimai gali būti
telegramoje rodo 2 žodžių kintamųjų
netinkami.
duomenų tvarką
3 Bendro pobūdžio klaida Prietaisas atpažino klaidą. „Error Class“
„SIMULATION“ (imitavimas) Rodo, jeigu imituojami duomenys įvesti į
(klaidos klasė) nurodyta („Error
ciklinę PROFIBUS telegramą.
Register“) klaidų registre.
„SENSOR POWER“ (jutiklio
Įjunkite nuolatinį PROFIBUS plokštė
4 Matavimas 0, bloga kokybė Matavimo tikslumas viršijo nustatytas
maitinimas)
maitinimą
ribas.
„SET DATE/TIME“ (Nustatyti datą /
Vidiniame PROFIBUS plokštės laikmatyje
5 Matavimas 0, apatinė riba Matavimas nesiekia nustatytų ribų.
laiką)
nustatykite laiką
6 Matavimas 0, viršutinė riba Matavimas viršija nustatytas ribas.
„NEW CONFIG“ (naujas
Nurodykite naujo konfigūravimo laiką
konfigūravimas)
7 Matavimas 1, bloga kokybė Matavimo tikslumas neatitinka
nustatytų ribų.
„AUTO CONFIGURE“ (automatinis
Nurodykite naujo meniu nustatymo laiką
konfigūravimas)
8 Matavimas 1, apatinė riba Matavimas nesiekia nustatytų ribų.
„CODE VERSION“ (koduota
Nurodykite naujos programinės įrangos
9 Matavimas 1, viršutinė riba Matavimas viršija nustatytas ribas.
versija)
parsisiuntimo laiką (programinės įrangos
versiją)
10 Matavimas 2, bloga kokybė Matavimo tikslumas neatitinka
nustatytų ribų.
Atsarginės dalys ir priedai
11 Matavimas 2, apatinė riba Matavimas nesiekia nustatytų ribų.
Ryšių tinklo plokštės ir priedai
12 Matavimas 2, viršutinė riba Matavimas viršija nustatytas ribas.
Aprašymas Prekės numeris
13 Matavimas 3, bloga kokybė Matavimo tikslumas neatitinka
nustatytų ribų.
PROFIBUS DP (duomenų apdorojimo)
9173900
rinkinys
14 Matavimas 3, apatinė riba Matavimas nesiekia nustatytų ribų.
PROFIBUS M12 jungčių rinkinys 9178500
15 Matavimas 3, viršutinė riba Matavimas viršija nustatytas ribas.
lietuvių kalba 217
Aprašymas Prekės numeris
Kai kuriuose pardavimo regionuose gaminių ir prekių numeriai gali skirtis.
PROFIBUS M12 lizdas PROFIBUS 9178200
Kreipkitės į atitinkamą pardavimo agentą arba apsilankykite bendrovės
PROFIBUS M12 trišakis kištukas 9178400
tinklalapyje, kur rasite informaciją apie asmenis, į kuriuos galite kreiptis.
218 lietuvių kalba
SIMATIC pavyzdys
Importavus HALA09AC.GSD,
pavaldžiojo prietaiso vieta bus nustatyta„PROFIBUS DP“, „ADDITIONAL FIELD DEVICES“, „GENERAL“ (PROFIBUS
duomenų apdorojimas), (papildomo lauko prietaisai), (bendrai).
1. Parinkite 2 „Words from Slave“ (žodžius iš pavaldžiosios) tinklo plokštės.
Kiekvienas modulis yra 4 bitų įvesties adreso srityje.
Paveikslėlis 4 SIMATIC pavyzdys
lietuvių kalba 219
Duomenų skaitymas
Esant įprastinei duomenų sekai, norėdami perskaityti slankiojo kablelio
objekto parametrus, modulio pradiniame adrese naudokite„L PED“. Kitų
perskaičiavimų atlikti nereikia.
Pastaba: PEW/PED
-
tai SIMATIC arba vokiškojo kodo įsiminimo priemonė. Importo-
eksporto arba angliškajam kodui naudokite PIW/PID.
1. Perskaitykite žodžius „ERROR“ (klaida)arba„STATUS“ (būsena)
2. Vadovaukitės „L PEW“ nurodymais.
220 lietuvių kalba
