HEIDENHAIN ND 200: 4 系统安装

ND 200

安装说明

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149

4 系统安装

注意

地线连接接触不良或地线连接不正确导致干扰！

未正确连接地线时，严禁使用该设备。

将后面板的地线接头连接该设备的集中地线连接点。

导线的最小截面积： 6 mm

2

。

注意

内部部件有损坏风险！

数显装置带电时，严禁连接任何连接件或断开其连接。

根据该设备的配置情况，系统安装步骤可能与本

章介绍的步骤不同。 随该产品一起提供的“补

充说明”提供有关系统安装的信息，“补充说

明”的信息优先于本章中介绍的信息。

用本产品的系统安全性由组装方或系统安装方负

责。

图示的针脚编号仅适用于数显装置端接口的针脚

编号，而不是接头的针脚编号。

人员要求

以下步骤只能由有资质的人员执行！

更多信息： 参见 "人员资质", 页 145。

4.1 产品概要

后面板

参见前内页中的图"A"。 该图为ND 287的背面。 ND 287

和ND 280结构相同，只区别在ND 287的接口较多，具体如

下。

1

电源开关

2

电源接头

3

电路保险丝

4

接地

X1

15针D-sub接口，连接海德汉以下编码器

11 μA

PP

接口或 1 V

PP

接口或 EnDat接口（纯串行）

仅限ND 287（选装项）

：

用模拟传感器接口的模拟模块取代编码器模

块

X31

串行9针D-sub接口RS-232-C/V.24，用于数

据传输

X32

串行USB接口B型（UART），用于数据传输

仅限ND 287：

X41

25针D-sub接口，连接开关式输入和输出

X2

选装： 增加一个扩展模块（对应X1接口）

X26(X27)

选装： 一个以太网接口扩展模块（100ba-

seT），用TCP/IP协议连接网络

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ND 200

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4.2 连接线电压 警告

有电危险！

如果电气设备的地线连接不正确，电击可导致严重人员伤

害或死亡事故。

只能用3线电源电缆。

必须确保将地线正确连接建筑物的电气系统地线。

警告

如果使用不符合最低技术参数要求的电源线可能造成火

灾！

只允许使用满足或超过最低规定要求的电源电缆。

用所提供的电源电缆连接电源接头与3线带地线电源插

座。 有关后面板中电源接头位置信息， 参见 "后面板",

页 149

4.3 静电放电 注意

本产品中有可被静电放电（ESD）

损坏的部件。

必须遵守静电放电敏感部件操作的安

全注意事项。

如果未正确接地，严禁接触接头针

脚。

4.4 连接编码器 连接

编码器连接在后面板的编码器输入接口X1（X2）处。 有关这

些接口位置信息，参见 "后面板", 页 149。

编码器可用接口数量和类型与数显装置型号有关。

连接编码器电缆

将编码器电缆牢固连接在后面板中的相应接口处。

如果电缆接头有安装螺栓，严禁紧固力过大。

禁止使用空针脚或空线。

针脚编号X1（X2）

有关11 µA

PP

，1 V

PP

和EnDat 2.1针脚编号，参见附录

中"H"。

仅限ND 287： 有关使用模拟模块的针脚编号，参见附录

中"M"。

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4.5 连接计算机和打印机

该数显装置提供两个进行双向数据传输的串口。

X31： 9针RS-232-C/V.24 D-sub接口

X32： USB接口（UART）

只允许同时用一个串行接口传输数据。

只用用USB接口X32向该数显装置传输软件更新文

件。

用RS-232-C/V.24接口连接计算机或打印机

带RS-232-C/V.24串行数据接口的计算机或打印机连接在

X31接口处。

用串行电缆（参见 "辅件", 页 148）连接计算机的COM

端口或打印机的X31接口。 有关这些接口位置信息，参见

"后面板", 页 149。

必须确保电缆牢固连接。 严禁过度紧固接头螺

栓。

RS-232-C/V.24： 针脚编号X31

电缆的接线与所连接的设备有关（参见外部设备

技术手册）。

针脚编号：

带握手： 参见附录图1的"I"。

无握手： 参见附录图2的"I"。

有关信号电平，参见 "技术参数", 页 153。

用USB连接计算机

用USB接口将计算机连接在X32接口处。

用一根USB电缆将计算机的USB端口连接在X32接口处

（参见 "辅件", 页 148）。 有关这些接口位置信息，参见

"后面板", 页 149。

USB B型（UART）： 针脚编号X32

有关针脚编号，参见附录中"J"。

4.6 仅限ND 287： 开关式输入和输出连线

开关式输入和输出连线与客户外部设备有关（参见制造商文

档资料）。

人员要求

根据所连接的外部设备，需要电气专业人员执行

连接。

举例： 超出SELV。

X41接口

25针D-sub接口功能分配I = 开关式输入，O = 开关式输

出）：

针脚 功能

1

0 V

2

I 复位，清除出错信息

3

I 将轴 / 耦合轴设置为原点值

4

I 忽略参考点信号（X1）

5

I 开始测量值序列/f(X1,X2)显示

6

I 外部选择测量值序列的显示值 / X1显示

7

I 显示测量值序列的最小值 / X2显示

8

I 显示测量值序列的最大值 / X1+X2显示

9

I 显示测量值序列的Max-Min差值 / X1-X2显示

10

0 V

11

空

12

未分配

13

未分配

14

U 显示值为零

15

U 显示值大于或等于触发器极限值A1

16

U 显示值大于或等于触发器极限值A2

17

U 测量值小于分类下限

18

U 测量值大于分类上限

19

U 错误

20

空

21

空

22

I 脉冲: 测量值输出，

参见附录中图1的"L"

23

I 接触： 测量值输出，

参见附录中图1的"L"

24

I 忽略参考点信号（X2，选装）

25

I 激活或取消REF参考点模式（当前REF参考点状态

被改变）

有关针脚编号，参见附录中"L"。

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ND 200

152

测量值输出的开关式输入

参见附录图1的"L"。

施加低电平信号U

L

（接触或0 V脉冲）时，相应开关式输入得

电。

输入信号： 信号 值

内部上拉电阻

1 k

Ω

，低电平有效

激活

通过接触0 V或通过TTL逻辑器件

的低电平信号触发

预设/复位延迟时间

t

V

 ≤

 2 ms

所有信号的最小脉冲

持续时间（不包括针

脚22和针脚23的信

号）

t

min

 ≥

 30 ms

有关输入的信号电平，参见 "技术参数", 页 153。

集电极开路输出

参见附录图2的"L"。

数显装置提供集电极开路输出信号，输出电平为

0 V（= 低电平有效）。

输出信号： 信号 值

集电极开路输出

低电平有效

延迟数显装置信号输

出

t

V

 ≤

 20 ms

过零信号宽度，触发

极限值A1，A2

t

0

 ≤

 180 ms

有关输出的信号电平，参见 "技术参数", 页 153。

4.7 仅限ND 287： 安装选装的扩展模块

有关这些插槽位置信息，参见 "后面板", 页 149。

安装扩展模块

参见前内页中的"D"。

1

2

以太网扩展模块

模拟模块或编码器模块

关闭数显装置并断开电源接头连接。

松开所选输入端的Torx螺丝。

拆下插槽盖，或拆下可能已插入的任何模块。

插入新输入组件。

重新紧固Torx螺丝： 

紧固扭矩为1.5 Nm

连接接头

将接头牢固连接在后面板的相应接口处。

X1，X2： 如果接头有安装螺栓，严禁紧固力过大。

X26（X27）： 插入RJ-45接头的端子，使其完全结合。

针脚编号

X1，X2： 有关模拟模块的连接，参见附录中"M"。

X1，X2： 有关11 µA

PP

/1 V

PP

 /EnDat 2.1模块的连接，

参见附录中"H"。

X26（X27）： 有关以太网模块的连接，参见附录

中"K"。

禁止使用空针脚或空线。