HEIDENHAIN ND 200: 4 安裝

ND 200

安裝手冊

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3.2 組裝

安裝

安裝於通風的位置。

在正常操作期間必須輕易觸及。

外殼底部上的螺紋孔可使用四只M4螺絲固定在例如檯面上。

有關孔位與間隔，請參閱附錄內的"G"。

安裝於19吋電子機箱內(選擇性)

該尺寸允許在19吋電子機箱內並排安裝兩部單元。

在固定安裝基座(配件)之後，可使用兩只M4 x 6螺絲將單元安

裝在電子機箱內。

固定安裝基座：

拆除單元底部上兩個前腳。

定位安裝基座，如此安裝基座的安裝孔對準單元底部上腳

座之安裝孔。

穿過安裝基座孔插入安裝腳，並且旋入腳座之安裝孔。

請參閱前面折頁"C"。

固定安裝基座的尺寸

請參閱附錄內"E"當中的圖2，以及"F"當中的圖2。

堆疊單元(選項)

單元可輕易堆疊， 頂端上的溝槽避免堆疊的單元移位。 這些

單元可用以下兩種方式堆疊：

垂直彼此堆疊： 將前腳旋入往後偏移的適當安裝孔，

在彼此頂端上往前10°。

請參閱前面折頁"B"。

有關偏移安裝孔位，請參閱附錄內的"G"。

4 安裝

備註

缺少接地或接地不當造成干擾！

若未適當接地，請勿操作本單元。

將背板上的接地接頭連接至單元的中央接地點。

導線的最小截面： 6 mm

2

。

備註

內部組件受損的風險！

當電源開啟時勿連接或中斷連接任何連接中的元件。

根據單元的設備，安裝程序可能與本章節內描述

的程序不同。 若與產品一起出貨的補遺內含安裝

資訊，則補遺內的資訊取代本章節內的資訊。

任何系統搭配使用本產品的安全性，皆為組裝人

員或系統安裝人員的責任。

接腳配置圖總是顯示單元上連接的接腳指派，而

非接頭的接腳指派。

人員需求

以下步驟只能由合格人員執行！

如需更多資訊： 請參閱 "人員資格", 頁碼 136.

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ND 200

140

4.1 產品簡介

後面板

請參閱前折頁上的"A"。 此圖顯示ND 287的背面。 除了ND

287上提供額外連接可能性以外，底下有列出，ND 287和

ND 280的設計都一樣。

1

電源開關

2

電力接頭

3

保險絲

4

接地

X1

15-pin D-sub連接，用於海德漢編碼器含

11 μA

PP

介面或 1 V

PP

介面或 EnDat介面(純串聯)

只有ND 287 (選項)

：

用類比模組取代編碼器模組，來連接類比感

應器

X31

序列9-pin D-sub連接RS-232-C/V.24，用於

資料傳輸

X32

序列USB連接B型(UART)，用於資料傳輸

只有ND 287：

X41

25-pin D-sub連接，用於切換輸入與輸出

X2

選項： 加入擴充模組(用於連接X1)

X26(X27)

選項： 加入乙太網路擴充模組(100ba-

seT)，用於透過TCP/IP協定連接網路

4.2 連接線路電壓 警告

觸電的危險！

電氣裝置接地不當會有觸電造成重傷或死亡的風險。

總是使用3線式電源線。

確定接地線正確連接至建築物電氣安裝的接地。

警告

若使用不符合最小規格的電源線，可能會導致起火。

只能使用滿足或超出規定最低需求的電源線。

使用提供的電源線將電源接頭連接至3線式接地電源插

座。 有關背板上電源連接位置之資訊， 請參閱 "後面板",

頁碼 140

4.3 靜電放電 備註

本產品內含會遭受靜電放電(ESD)損

壞的組件。

請確實遵守處理ESD敏感零件的安全

預防注意事項。

在未確定正確接地之前，請勿觸摸接

頭接腳。

4.4 連接編碼器 連接

編碼器連接至背板上提供的編碼器輸入X1 (X2)。 有關連接位

置之資訊，請參閱請參閱 "後面板", 頁碼 140。

編碼器可用的連接類型與數量依單元而不同。

連接編碼器纜線

將編碼器的纜線緊連至背板上個別接頭。

若纜線接頭包含安裝螺絲，請勿旋轉過緊。

空接腳或電線不得使用。

接腳配置X1 (X2)

有關11 µA

PP

，1 V

PP

和EnDat 2.1的接腳配置，請參閱附錄內

的"H"。

只有ND 287： 有關若已經使用類比模組的接腳配置，請參閱

附錄中的"M"。

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4.5 連接電腦與印表機

該單元提供兩個序列介面，用於雙向資料通訊：

X31： 9-pin RS-232-C/V.24 D-sub介面

X32： USB介面(UART)

一次只能使用一個序列介面進行資料傳輸。

軟體更新只能透過USB介面X32傳輸至單元。

透過RS-232-C/V.24介面連接電腦或印表機

具備序列RS-232-C/V.24資料介面的電腦或印表機可連接至

X31。

使用序列纜線(請參閱 "配件", 頁碼 138)，將電腦或印表機

的COM連接埠連接至X31。 有關連接位置之資訊，請參

閱請參閱 "後面板", 頁碼 140。

確定纜線完全插入。 接頭螺絲請勿鎖過緊。

RS-232-C/V.24： 接腳配置X31

連接纜線的配線取決於所連接的裝置(有關外部裝

置，請參閱技術文件)。

接腳配置：

具備交握： 請參閱附錄中"I"內之圖1。

不具備交握： 請參閱附錄中"I"內之圖2。

有關信號位準，請參閱請參閱 "規格", 頁碼 143。

透過USB連接電腦

電腦可透過USB介面連接至X32。

使用USB纜線，將電腦的USB連接埠連接至X32 (請參閱

"配件", 頁碼 138)。 有關連接位置之資訊，請參閱請參閱

"後面板", 頁碼 140。

USB B型(UART)： 接腳配置X32

有關接腳配置，請參閱附錄中的"J"。

4.6 只有ND 287： 切換式輸入與輸出的配線

切換式輸入與輸出的配線取決於客戶的周邊(請參閱製造商文

件)。

人員需求

根據要連接的周邊，需由電氣專家進行連接工

作。

範例： SELV已超過。

連接X41

25-pin D-sub連接的功能指派(I = 切換式輸入，O = 切換式

輸出)：

接腳 功能

1

0 V

2

I 重設，清除錯誤訊息

3

I 將軸/耦合軸設定為工件原點之值

4

I 忽略參考記號信號(X1)

5

I 開始一系列量測 / f(X1,X2)顯示

6

I 外部選擇一系列量測的顯示值 / X1顯示

7

I 顯示一系列量測的最小值 / X2顯示

8

I 顯示一系列量測的最大值 / X1+X2顯示

9

I 顯示一系列量測的最大與最小值之差異 / X1-X2顯

示

10

0 V

11

空白

12

請勿指定

13

請勿指定

14

O 顯示值為零

15

O 量測值大於或等於觸發限制A1

16

O 量測值大於或等於觸發限制A2

17

O 量測值小於排序下限

18

O 量測值大於排序上限

19

O 錯誤

20

空白

21

空白

22

I 脈衝： 量測值輸出，

請參閱附錄中"L"內之圖1

23

I 聯絡人： 量測值輸出，

請參閱附錄中"L"內之圖1

24

I 忽略參考記號信號(X2，選擇性)

25

I 啟用或停用REF模式(當前的REF狀態已經改變)

有關接腳配置，請參閱附錄中的"L"。

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ND 200

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切換式輸入，用於量測值輸出

請參閱附錄中"L"內之圖1。

當已經供應低信號U

L

時(接觸或脈衝至0 V)，則啟動個別切換

式輸入。

輸入信號： 信號 數值

內部拉高電阻

1 k

Ω

，啟動低位準

啟動

讓接點為0 V或讓低位準信號超過

TTL邏輯裝置來觸發

預設/重設的延遲時間

t

V

 ≤

 2 ms

所有信號的最低脈衝

週期(接腳22和接腳

23除外)

t

min

 ≥

 30 ms

有關輸入的信號位準，請參閱請參閱 "規格", 頁碼 143。

開路式集電器輸出

請參閱附錄中"L"內之圖2。

此單元配備開路式集電器輸出，其切換至0 V

(= 啟動低對準)。

輸出信號： 信號 數值

開路式集電器輸出

啟動低位準

延遲到信號輸出

t

V

 ≤

 20 ms

零交叉的信號週期，

觸發限制A1、A2

t

0

 ≤

 180 ms

有關輸出的信號位準，請參閱請參閱 "規格", 頁碼 143。

4.7 只有ND 287： 安裝選配的擴充模組

有關插槽位置之資訊，請參閱請參閱 "後面板", 頁碼 140。

安裝擴充模組

請參閱前面折頁"D"。

1

2

乙太網路擴充模組

類比模組或編碼器模組

關閉單元的電源並拔掉電源插頭。

放鬆所選輸入的Torx螺絲。

拆除插槽的蓋子，或拆除已經插入的任何模組。

插入新輸入組合。

重新鎖緊Torx螺絲： 

鎖緊扭力1.5 Nm。

連接接頭

將接頭緊連至背板上個別接頭。

X1、X2： 若接頭包含安裝螺絲，請勿旋轉過緊。

X26(X27)： 插入RJ-45接頭的端子並卡住。

接腳配置

X1、X2： 有關類比模組的連接，請參閱附錄中的"M"。

X1、X2： 有關11 µA

PP

/1 V

PP

 /EnDat 2.1模組的連接，請

參閱附錄內的"H"。

X26(X27)： 有關乙太網路模組的連接，請參閱附錄中

的"K"。

空接腳或電線不得使用。